[实用新型]一种颈部揉捏机芯

权利要求书

1.一种颈部揉捏机芯，包括安装在底壳和上盖之间的电机、蜗轮箱和输出轴，以及露出上盖的机械手；电机输出经蜗轮箱减速后驱动输出轴，由输出轴驱动机械手偏摆和起伏运动；其特征在于：在输出轴上还固定有偏心轴盘，该偏心轴盘上活动套设有一驱动臂，该驱动臂端部铰接在指压臂的下端部；所述指压臂通过导轴定位在底壳上，上端部套设有指压头，该指压头的高度与机械手高度相当，指压臂在驱动臂驱动下，产生前后往复摆动，与机械手之间形成松紧的揉捏动作。

2.根据权利要求1所述的一种颈部揉捏机芯，其特征在于：输出轴两端部具有斜心轴段，由该斜心轴段驱动机械手偏摆运动；所述机械手中部具有轴承腔、上部设置有滚轮、下部设置有一限位杆，该限位杆插设在底壳的导槽中，该导槽与输出轴平行；

所述机械手轴承腔安装有轴承，并通过轴承定位在输出轴的斜心轴段上。

3.根据权利要求1或2所述的一种颈部揉捏机芯，其特征在于：机械手上设置有一对错位的滚轮，滚轮通过与输出轴垂直或交错的轴定位在机械手端部；指压头最高度处于两滚轮高度之间。

4.根据权利要求3所述的一种颈部揉捏机芯，其特征在于：滚轮和指压头均由橡胶或乳胶材料成型。

5.根据权利要求1所述的一种颈部揉捏机芯，其特征在于：指压臂上设置有一至三个指压头，并在指压头中设置有电热装置。