[实用新型]一种便于调节的可变形机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人玩具技术领域，具体为一种便于调节的可变形机器人。

背景技术

玩具泛指可用来玩的物品，玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥和树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具，玩具适合儿童，更适合青年和中老年人。它是打开智慧天窗的工具，让人们机智聪明，机器人玩具由于形状各异，并且大多是设计成卡通角色的形状，因此深受儿童的欢迎，但是普通的玩具机器人虽然能够进行小部件的活动，但是不能够改变本身的形态，调节不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的可变形机器人，具备可以通过调节改变玩具的形态的优点，解决了现有技术中不方便调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的可变形机器人，包括上肢体，所述上肢体的顶部通过转轴纵向铰接有头部，所述头部的两侧均设置有护翼，所述上肢体的两侧均设置有上支撑臂，所述上支撑臂通过其顶部设置的第一连接轴与上肢体横向铰接，所述上支撑臂的下侧设置有下支撑臂，所述上支撑臂通过其底部设置的转轴与下支撑臂纵向铰接，所述下支撑臂的下侧设置有机械手，所述机械手通过其顶部设置的转轴与下支撑臂纵向铰接，所述上肢体的底部呈三角形，所述上肢体底部的两侧均设置有上支撑腿，且两个上支撑腿之间设置有传动轴，所述上肢体通过传动轴与其两侧的上支撑腿横向铰接，所述上支撑腿的下侧设置有下支撑腿，所述上支撑腿通过其底部设置的第二连接轴与下支撑腿横向铰接，所述下支撑腿的下侧设置有机械爪，所述机械爪通过其顶部设置的转轴与下支撑腿横向铰接。

优选的，所述上肢体背面的底部固定安装有连接座，所述连接座的一侧设置有尾部，所述尾部的一端固定安装有连接端，所述连接端的外表面开设有凹槽，所述连接座延伸至凹槽内且通过转轴与连接端铰接。

优选的，所述尾部包括多个转筒，且相邻的两个转筒之间通过转轴铰接，所述尾部远离上肢体的一端通过转轴铰接有三个呈环形阵列分布的尾翼。

优选的，所述下支撑臂的外侧设置有护臂，所述下支撑臂的外侧固定安装有连接板，所述连接板的内部开设有连接槽，所述护臂的内侧固定安装有限位块，所述限位块的底部固定安装有与连接槽相适配的连接块。

优选的，所述机械手包括支撑块，所述支撑块的左侧分别设置有第一固定块、第二固定块和第三固定块，所述支撑块的下侧设置有第四固定块，所述第四固定块的一端延伸至支撑块的内部且通过转轴与支撑块铰接。

优选的，所述第一固定块、第二固定块和第三固定块的尺寸之间减小，且第一固定块、第二固定块和第三固定块两两之间均设置有电动推杆，且第一固定块左侧的电动推杆与第一固定块固定连接且与第二固定块铰接，所述第二固定块左侧的电动推杆与第二固定块固定连接且与第三固定块铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将玩具机器人组成的各部件之间均通过转轴进行横向或者纵向铰接，在调节的时候，人们可以通过改变部件之间连接方向，从而可以改变玩具的形状，使玩具机器人的使用更加灵活，可以将机器人不断的进行变化，更能够吸引儿童的兴趣，从而可以带来更多的效益。

2、本实用新型通过将护臂与下支撑臂之间通过连接槽和连接块进行卡接，在调节的时候，可以将护臂进行拆卸，缩小机器人的体积，方便将玩具机器人改变形态，而且卡接之后通过螺栓固定，不仅比较灵活，而且方便进行安装和拆卸，操作比较简单。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型机械手侧视图；

图4为本实用新型下支撑臂侧视图；

图5为本实用新型护臂侧视图。

图中：1头部、2护翼、3第一连接轴、4上支撑臂、5下支撑臂、6机械手、61第三固定块、62第二固定块、63第一固定块、64第四固定块、65支撑块、7尾部、8机械爪、9下支撑腿、10第二连接轴、11护臂、12上支撑腿、13传动轴、14上肢体、15尾翼、16连接端、17连接座、18连接槽、19连接板、20限位块、21连接块。

具体实施方式