[实用新型]一种便于调节的可变形机器人

权利要求书

1.一种便于调节的可变形机器人，包括上肢体(14)，其特征在于：所述上肢体(14)的顶部通过转轴纵向铰接有头部(1)，所述头部(1)的两侧均设置有护翼(2)，所述上肢体(14)的两侧均设置有上支撑臂(4)，所述上支撑臂(4)通过其顶部设置的第一连接轴(3)与上肢体(14)横向铰接，所述上支撑臂(4)的下侧设置有下支撑臂(5)，所述上支撑臂(4)通过其底部设置的转轴与下支撑臂(5)纵向铰接，所述下支撑臂(5)的下侧设置有机械手(6)，所述机械手(6)通过其顶部设置的转轴与下支撑臂(5)纵向铰接，所述上肢体(14)的底部呈三角形，所述上肢体(14)底部的两侧均设置有上支撑腿(12)，且两个上支撑腿(12)之间设置有传动轴(13)，所述上肢体(14)通过传动轴(13)与其两侧的上支撑腿(12)横向铰接，所述上支撑腿(12)的下侧设置有下支撑腿(9)，所述上支撑腿(12)通过其底部设置的第二连接轴(10)与下支撑腿(9)横向铰接，所述下支撑腿(9)的下侧设置有机械爪(8)，所述机械爪(8)通过其顶部设置的转轴与下支撑腿(9)横向铰接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的可变形机器人，其特征在于：所述上肢体(14)背面的底部固定安装有连接座(17)，所述连接座(17)的一侧设置有尾部(7)，所述尾部(7)的一端固定安装有连接端(16)，所述连接端(16)的外表面开设有凹槽，所述连接座(17)延伸至凹槽内且通过转轴与连接端(16)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的可变形机器人，其特征在于：所述尾部(7)包括多个转筒，且相邻的两个转筒之间通过转轴铰接，所述尾部(7)远离上肢体(14)的一端通过转轴铰接有三个呈环形阵列分布的尾翼(15)。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的可变形机器人，其特征在于：所述下支撑臂(5)的外侧设置有护臂(11)，所述下支撑臂(5)的外侧固定安装有连接板(19)，所述连接板(19)的内部开设有连接槽(18)，所述护臂(11)的内侧固定安装有限位块(20)，所述限位块(20)的底部固定安装有与连接槽(18)相适配的连接块(21)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的可变形机器人，其特征在于：所述机械手(6)包括支撑块(65)，所述支撑块(65)的左侧分别设置有第一固定块(63)、第二固定块(62)和第三固定块(61)，所述支撑块(65)的下侧设置有第四固定块(64)，所述第四固定块(64)的一端延伸至支撑块(65)的内部且通过转轴与支撑块(65)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的可变形机器人，其特征在于：所述第一固定块(63)、第二固定块(62)和第三固定块(61)的尺寸之间减小，且第一固定块(63)、第二固定块(62)和第三固定块(61)两两之间均设置有电动推杆，且第一固定块(63)左侧的电动推杆与第一固定块(63)固定连接且与第二固定块(62)铰接，所述第二固定块(62)左侧的电动推杆与第二固定块(62)固定连接且与第三固定块(61)铰接。