[实用新型]铆接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆接机械装置的技术领域，尤其涉及一种铆接装置。

背景技术

铆接是利用轴向力，将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件连接的方法，即使用铆钉连接两件或两件以上的工件，广泛应用于机体各种组件和部件，还包括应用于有特殊严要求的结构中。

现有的铆接机分为径向铆接机与摆碾铆接机，都是利用电机通过联轴器将运动传动给主轴，同时液压系统驱动活塞连同主轴向下施压，不同之处为径向铆接机是主轴通过少齿差行机构将运动传递给球面运动副，且当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线按11瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动碾压，从而完成铆接；而摆碾铆接机当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线公转，同时铆头在切向力的作用下自转，从而完成铆接。

但是，现有的铆接机结构极为复杂，无法保障稳定地铆压，造成铆接效果差；而且，对提供的铆压动力要求高，耗能大；另外，仅能加工单一尺寸的工件，适用范围窄；再者，铆压作动速度慢，作业效率低，远远无法达到低能耗、高效率的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铆接装置，该铆接装置具有结构简单、铆压作动稳定、耗能少、适用范围广及铆压作动速度快的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种铆接装置，包括：

机架；

第一直线驱动器，所述第一直线驱动器绕一水平的X轴枢接于所述机架上；

第一移动座，所述第一移动座沿竖直方向移动设于所述机架上，且所述第一移动座位于所述第一直线驱动器的上方；

第一连杆组件，所述第一连杆组件传动连接于所述第一直线驱动器的输出端与所述第一移动座之间；

承载座，所述承载座呈安装高度可调整设于所述第一移动座的顶部；

第二直线驱动器，所述第二直线驱动器绕一平行于所述X轴的轴心线枢接于所述机架上；

第二移动座，所述第二移动座沿竖直方向移动设于所述机架上，且所述第二移动座位于所述第二直线驱动器与所述承载座之间；

第二连杆组件，所述第二连杆组件传动连接于所述第二直线驱动器的输出端与所述第二移动座之间；

抵压座，所述抵压座呈安装高度可调整设于所述第二移动座上；

铆压头，所述铆压头可拆卸的安装于所述抵压座上。

较佳地，所述第一连杆组件包含第一连动杆及第一弯折臂，所述第一弯折臂具有相互垂直连接的第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂的下端枢接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第二连接臂的上端枢接于所述机架上，所述第一连动杆的下端枢接于所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接部位，所述第一连动杆的上端枢接于所述第一移动座的底部，所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接部位朝上。

较佳地，所述第二连杆组件包含第二连动杆及第二弯折臂，所述第二弯折臂具有相互垂直连接的第三连接臂及第四连接臂，所述第三连接臂的上端枢接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第四连接臂的下端枢接于所述机架上，所述第二连动杆的上端枢接于所述第三连接臂与所述第四连接臂的连接部位，所述第二连动杆的下端枢接于所述第二移动座的顶部，所述第三连接臂与所述第四连接臂的连接部位朝下。

较佳地，所述铆接装置还包括第一调整组件，所述第一调整组件包含第一微调螺杆、第一壳体、第一调整座、第二调整座、第一弹性件及第二弹性件，所述第一微调螺杆沿水平方向设于所述第一移动座上，所述第一壳体固定于所述第一移动座上；所述第一调整座沿所述第一微调螺杆的长度方向滑动设于所述第一壳体内，所述第一调整座连接于所述第一微调螺杆的输出端；所述第一弹性件抵接于所述第一调整座与所述第一壳体之间，且所述第一弹性件恒驱使所述第一调整座朝靠近所述第一微调螺杆的方向移动；所述第二调整座沿竖直方向滑动设于所述第一壳体内，所述第二弹性件抵接于所述第二调整座与所述第一壳体之间，且所述第二弹性件恒驱使所述第二调整座竖直向下移动；所述第一调整座的顶部形成有倾斜设置的第一抵触面，所述第二调整座的底部形成有平行于所述第一抵触面的第二抵触面，所述第二抵触面滑动抵触于所述第一抵触面上；所述承载座固定于所述第二调整座的顶部。