[实用新型]铆接装置

权利要求书

1.一种铆接装置，其特征在于，包括：

机架；

第一直线驱动器，所述第一直线驱动器绕一水平的X轴枢接于所述机架上；

第一移动座，所述第一移动座沿竖直方向移动设于所述机架上，且所述第一移动座位于所述第一直线驱动器的上方；

第一连杆组件，所述第一连杆组件传动连接于所述第一直线驱动器的输出端与所述第一移动座之间；

承载座，所述承载座呈安装高度可调整设于所述第一移动座的顶部；

第二直线驱动器，所述第二直线驱动器绕一平行于所述X轴的轴心线枢接于所述机架上；

第二移动座，所述第二移动座沿竖直方向移动设于所述机架上，且所述第二移动座位于所述第二直线驱动器与所述承载座之间；

第二连杆组件，所述第二连杆组件传动连接于所述第二直线驱动器的输出端与所述第二移动座之间；

抵压座，所述抵压座呈安装高度可调整设于所述第二移动座上；

铆压头，所述铆压头可拆卸的安装于所述抵压座上。

2.如权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述第一连杆组件包含第一连动杆及第一弯折臂，所述第一弯折臂具有相互垂直连接的第一连接臂及第二连接臂，所述第一连接臂的下端枢接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第二连接臂的上端枢接于所述机架上，所述第一连动杆的下端枢接于所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接部位，所述第一连动杆的上端枢接于所述第一移动座的底部，所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接部位朝上。

3.如权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，所述第二连杆组件包含第二连动杆及第二弯折臂，所述第二弯折臂具有相互垂直连接的第三连接臂及第四连接臂，所述第三连接臂的上端枢接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第四连接臂的下端枢接于所述机架上，所述第二连动杆的上端枢接于所述第三连接臂与所述第四连接臂的连接部位，所述第二连动杆的下端枢接于所述第二移动座的顶部，所述第三连接臂与所述第四连接臂的连接部位朝下。

4.如权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，还包括第一调整组件，所述第一调整组件包含第一微调螺杆、第一壳体、第一调整座、第二调整座、第一弹性件及第二弹性件，所述第一微调螺杆沿水平方向设于所述第一移动座上，所述第一壳体固定于所述第一移动座上；所述第一调整座沿所述第一微调螺杆的长度方向滑动设于所述第一壳体内，所述第一调整座连接于所述第一微调螺杆的输出端；所述第一弹性件抵接于所述第一调整座与所述第一壳体之间，且所述第一弹性件恒驱使所述第一调整座朝靠近所述第一微调螺杆的方向移动；所述第二调整座沿竖直方向滑动设于所述第一壳体内，所述第二弹性件抵接于所述第二调整座与所述第一壳体之间，且所述第二弹性件恒驱使所述第二调整座竖直向下移动；所述第一调整座的顶部形成有倾斜设置的第一抵触面，所述第二调整座的底部形成有平行于所述第一抵触面的第二抵触面，所述第二抵触面滑动抵触于所述第一抵触面上；所述承载座固定于所述第二调整座的顶部。

5.如权利要求1所述的铆接装置，其特征在于，还包括第二调整组件，所述第二调整组件包含第二微调螺杆、第二壳体、第三调整座、第四调整座、第三弹性件及第四弹性件，所述第二微调螺杆沿水平方向设于所述第二移动座上，所述第二壳体固定于所述第二移动座上；所述第三调整座沿所述第二微调螺杆的长度方向滑动设于所述第二壳体内，所述第三调整座连接于所述第二微调螺杆的输出端；所述第三弹性件抵接于所述第三调整座与所述第二壳体之间，且所述第三弹性件恒驱使所述第三调整座朝靠近所述第二微调螺杆的方向移动；所述第四调整座沿竖直方向滑动设于所述第二壳体内，所述第四弹性件抵接于所述第四调整座与所述第二壳体之间，且所述第四弹性件恒驱使所述第四调整座竖直向上移动；所述第三调整座的底部形成有倾斜设置的第三抵触面，所述第四调整座的顶部形成有平行于所述第三抵触面的第四抵触面，所述第四抵触面滑动抵触于所述第三抵触面上；所述抵压座固定于所述第四调整座的底部。

6.如权利要求2所述的铆接装置，其特征在于，还包括第一限位组件，所述第一限位组件包含第一抵触件及第一阻挡件，所述第一抵触件垂直固定于所述第二连接臂上，所述第一阻挡件固定于所述机架上；所述第二连接臂转动至竖直位置时，第一抵触件抵触于所述第一阻挡件。