[实用新型]机身悬浮安装结构及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及智能家用电器领域，公开了一种机身悬浮安装结构及扫地机器人，所述机身悬浮安装结构包括底座(1)、安装在所述底座(1)上的机身(2)以及设置在所述机身(2)与所述底座(1)之间的用于提供竖直方向缓冲的缓冲件(3)，且所述机身(2)相对所述底座(1)能够在限定范围内运动。本实用新型的机身悬浮安装结构及具有其的扫地机器人，可使整个机身相对底座悬浮，且由于机身相对底座只能在限定范围内运动，因此机身不会大幅度摆动，大大降低了机身的震动。另外，底座与底座上安装的其他结构(例如行走轮)可组合成一个模块，使装置安装拆卸方便，有利于生产效率的提高，并且结构简单，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及智能家用电器技术领域，具体地涉及一种机身悬浮安装结构及具有其的扫地机器人。

背景技术

目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活。其中，扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

现有扫地机器人的行走结构主要以轮子为主，当遇到不平整地面时，整个机身会产生较大的震动。针对上述技术问题，一般通过在行走轮上增加一个带有悬臂的悬挂系统来解决，中国专利申请CN205697556U公开了一种用于扫地机器人的驱动悬挂系统，如图1所示，整个结构由电机10、牙箱20和行走轮30组成，电机10后方有一个插销孔101，当此结构安装在整机上时，整个行走轮组件能够以插销孔101为圆心做弧线运动。弹簧一端固定在固定块202上，另一端固定在整机底盘上，当行走轮30离开地面时，行走轮30因重力而下垂，弹簧被拉伸；当扫地机器人置于地面上时，行走轮30回缩，相应地，弹簧也被压缩。依靠弹簧的拉伸与压缩，行走轮30带悬臂的悬浮结构减少了行走时机身的震动。但是该带悬臂的行走轮结构要配合插销以及弹簧进行拆卸与安装，操作过程费时费力，并且连接牙箱20的固定块202和机身底盘的弹簧安装十分不易，使装置装配难度增大，不利于生产效率的提高。

因此，存在设计一种能够降低机身震动且拆卸安装方便的机身悬浮安装结构及具有其的扫地机器人的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的机身震动较大或降低震动的结构不便于拆卸安装的问题，提供一种机身悬浮安装结构，该机身悬浮安装结构能够降低机身震动且拆卸安装方便。

本实用新型的另一目的是为了提供一种包括上述机身悬浮安装结构的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种机身悬浮安装结构，所述机身悬浮安装结构包括底座、安装在所述底座上的机身以及设置在所述机身与所述底座之间的用于提供竖直方向缓冲的缓冲件，且所述机身相对所述底座能够在限定范围内运动。

优选地，所述机身相对所述底座的运动包括转动和/或沿竖直方向的移动。

优选地，所述机身通过第一装配结构和第二装配结构安装在所述底座上；在所述第一装配结构处：所述机身能够绕平行于所述底座的底板且垂直于所述机身悬浮安装结构的前后方向的轴线相对所述底座转动和/或能够沿竖直方向在限定范围内移动；在所述第二装配结构处：所述机身能够沿竖直方向移动，同时能够沿平行于所述底板且垂直于所述轴线的水平方向在限定范围内移动，或者，所述机身仅能够沿竖直方向移动；所述缓冲件设置在所述第二装配结构处。

优选地，所述第一装配结构位于所述机身悬浮安装结构的后端，所述第二装配结构位于所述机身悬浮安装结构的前端。

优选地，所述第一装配结构的数量为两个且关于所述机身悬浮安装结构的前后方向延伸的中心线对称分布；和/或所述第二装配结构的数量为两个且关于所述机身悬浮安装结构的前后方向延伸的中心线对称分布。