[实用新型]机身悬浮安装结构及扫地机器人

权利要求书

1.一种机身悬浮安装结构，其特征在于，所述机身悬浮安装结构包括底座(1)、安装在所述底座(1)上的机身(2)以及设置在所述机身(2)与所述底座(1)之间的用于提供竖直方向缓冲的缓冲件(3)，且所述机身(2)相对所述底座(1)能够在限定范围内运动。

2.根据权利要求1所述的机身悬浮安装结构，其特征在于，所述机身(2)相对所述底座(1)的运动包括转动和/或沿竖直方向的移动。

3.根据权利要求2所述的机身悬浮安装结构，其特征在于，所述机身(2)通过第一装配结构和第二装配结构安装在所述底座(1)上；

在所述第一装配结构处：所述机身(2)能够绕平行于所述底座(1)的底板且垂直于所述机身悬浮安装结构的前后方向的轴线相对所述底座(1)转动和/或能够沿竖直方向在限定范围内移动；

在所述第二装配结构处：所述机身(2)能够沿竖直方向移动，同时能够沿平行于所述底板且垂直于所述轴线的水平方向在限定范围内移动；或者，所述机身(2)仅能够沿竖直方向移动；

所述缓冲件(3)设置在所述第二装配结构处。

4.根据权利要求3所述的机身悬浮安装结构，其特征在于，所述第一装配结构位于所述机身悬浮安装结构的后端，所述第二装配结构位于所述机身悬浮安装结构的前端。

5.根据权利要求4所述的机身悬浮安装结构，其特征在于，所述第一装配结构的数量为两个且关于所述机身悬浮安装结构的前后方向延伸的中心线对称分布；和/或

所述第二装配结构的数量为两个且关于所述机身悬浮安装结构的前后方向延伸的中心线对称分布。

6.根据权利要求3所述的机身悬浮安装结构，其特征在于，所述第一装配结构包括长度沿所述轴线延伸的第一圆柱(A1)和用于装配所述第一圆柱(A1)的圆形孔或第一腰形孔(A2)，所述第一腰形孔(A2)的长度沿竖直方向延伸，所述第一圆柱(A1)设置在所述底座(1)和所述机身(2)中的一者上，所述圆形孔或所述第一腰形孔(A2)设置在所述底座(1)上和所述机身(2)中的另一者上。

7.根据权利要求6所述的机身悬浮安装结构，其特征在于，所述圆形孔或所述第一腰形孔(A2)的一侧设置有供所述第一圆柱(A1)穿过的梯形槽(C)，且所述梯形槽(C)的靠近所述圆形孔或所述第一腰形孔(A2)的端部的宽度最小。

8.根据权利要求7所述的机身悬浮安装结构，其特征在于，所述圆形孔或所述第一腰形孔(A2)与所述梯形槽(C)之间设置有宽度不小于所述圆形孔的直径或所述第一腰形孔(A2)的主体部的宽度的矩形槽(D)，所述矩形槽(D)的一端与所述梯形槽(C)的宽度相等且对齐连通，所述矩形槽(D)的另一端与所述圆形孔或所述第一腰形孔(A2)连通且能够弹性变形以使所述第一圆柱(A1)通过。

9.根据权利要求3所述的机身悬浮安装结构，其特征在于，所述第二装配结构包括高度沿竖直方向延伸且长度沿平行于所述底板且垂直于所述轴线的水平方向延伸的第二腰形孔(B1)和用于装配在所述第二腰形孔(B1)内的第二圆柱(B2)，所述第二腰形孔(B1)和所述第二圆柱(B2)中的一者设置在所述机身(2)上，所述第二腰形孔(B1)和所述第二圆柱(B2)中的另一者设置在所述底座(1)上；所述缓冲件(3)设置在所述第二腰形孔(B1)和所述第二圆柱(B2)之间。

10.根据权利要求9所述的机身悬浮安装结构，其特征在于，所述缓冲件(3)为弹簧，所述弹簧套设在所述第二圆柱(B2)上，且所述弹簧的一端抵靠所述机身(2)，所述弹簧的另一端抵靠所述底座(1)。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的机身悬浮安装结构，其特征在于，所述机身悬浮安装结构包括对称设置在所述底座(1)两侧的行走轮(4)、与所述行走轮(4)相连的牙箱(5)和电机(6)。

12.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括根据权利要求1-11中任一项所述的机身悬浮安装结构。