[实用新型]货架辅助上料装置及货架系统

说明书

本实用新型公开了一种货架辅助上料装置及货架系统，货架辅助上料装置包括上料架体，上料架体上设置有机器人活动架，机器人活动架上安装有直角坐标机器人，直角坐标机器人上设置有执行单元；上料架体上还设置有对接定位装置；基于该辅助上料装置的货架系统包括货架与货架辅助上料装置；货架包括货架架体，货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块，每个物品管理模块上均安装有配合执行单元使用的接口单元；货架架体上设置有与对接定位装置配合使用的对接单元。本实用新型的货架辅助上料装置及货架系统可实现物品的上下料管理，提高分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，特别是涉及一种货架辅助上料装置及货架系统。

背景技术

当前自动化仓储物流正越来越普及，以亚马逊为首的电商正大规模采用自动化仓储物流系统进行分拣货物，对于仓储物流系统的货架仍然是以人工上料以及取料为主，货架一般较高，上料不方便，且当前仓储物流系统中的货架也只是普通货架，离真正的仓储物流自动化仍较远。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可以辅助将物品上料至货架的货架辅助上料装置以及基于该辅助上料装置与智能化货架的货架系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的货架辅助上料装置，包括上料架体，所述上料架体上设置有机器人活动架，所述机器人活动架上安装有直角坐标机器人，所述直角坐标机器人上设置有执行单元，所述机器人活动架可相对于所述上料架体平移，其平移方向与直角坐标机器人的两个运动轴均垂直；所述上料架体上还设置有用于上料架体与货架对接以及定位的对接定位装置；机器人活动架相对于上料架体的运动由驱动装置驱动。

进一步地，所述对接定位装置包括至少两个对接爪手，所述对接爪手包括两个爪手手指以及带动所述爪手手指开合的开合单元，所述爪手手指上开有V字形凹槽，V字形凹槽的中部设置有V字形的隆起单元，且所述隆起单元的延伸方向与所述V字形凹槽的延伸方向垂直。

进一步地，所述执行单元包括至少一对可相对开合的插销，所述插销的端部四周均倒有斜角；所述插销安装在一个第二开合单元上。

进一步地，所述上料架体上固定有至少两根导杆，所述机器人活动架上设有与所述导杆数量对应且与导杆滑动配合使用的导套。

进一步地，所述上料架体安装在主架体上，所述上料架体相对于主架体为浮动连接。

进一步地，所述上料架体的上端通过弹性悬挂单元安装在主架体上，且上料架体与主架体之间设置有限制上料架体的浮动幅度的限位单元。

进一步地，所述上料架体的下端与所述主架体之间设置有弹性支撑单元。

基于上述货架辅助上料装置的货架系统，包括货架与货架辅助上料装置；所述货架包括货架架体，所述货架架体上阵列设置有多个储物格，每个储物格内均设置有一个用于存储物品与自动分离物品并出料的物品管理模块，每个所述物品管理模块上均安装有配合所述执行单元使用的接口单元，每个所述物品管理模块上均可脱离所述储物格；所述货架架体上设置有与所述对接定位装置配合使用的对接单元。

进一步地，所述对接单元的两侧设置有与所述V字形凹槽配合使用的定位凸棱，对接单元的中部设置有一圈与所述隆起单元配合使用的定位环槽；所述接口单元的上下两侧均设有与所述插销配合使用的定位孔，所述定位孔的入口处设置有坡角。

进一步地，所述物品管理模块包括标准出料模块以及可选择配置的出料单元，所述标准出料模块包括模块壳体，模块壳体上安装有中心齿轮、设置在中心齿轮垂直上方或垂直下方的第一齿轮、以及设置在中心齿轮左右两侧的两个第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均与所述中心齿轮连接；中心齿轮、第一齿轮与两个第二齿轮上均设置有用于连接出料单元的第一对接单元，且四者中的任一者连接驱动电机。