[实用新型]汽车制动检验台滑移率测试仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制动检验台滑移率测试仪。

背景技术

目前，根据汽车理论，汽车在制动台上检测踩刹车时，大滚筒线速度不变，汽车轮胎缓慢减速直至抱死，在制动过程中，滚筒线速度不变， 轮胎外圆线速度缓慢减速，当检测滚筒与轮胎产生滑移时，滑移率达 到20％左右，此时，已检测到最大制动力。滑移率控制是由第三滚筒即测速滚筒靠在车轮上同时转动，当车轮减速时，测速滚筒线速度变慢。滑移率就是汽车制动检测过程中控制停机的一种方法，控制的准确性直接影响检测结果。如果滑移率过小即未检测到最大制动力时， 制动台滚筒已停止，检测不到该轮最大制动力；如果滑移率过大时， 虽检测到该轮最大制动力，但会产生磨损轮胎表面或大片剥胎。现有技术无法对滑移率的控制作出精确的测量，因而需要一种能对滑移率 的控制精度进行校准的检测仪。

CN201220219187.0 滚筒反力式汽车制动检验台滑移率检测仪虽然提供了一种滑移率检测装置，但是，该装置反应精度低，需要制作模拟轮胎，集成程度低，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种汽车制动检验台滑移率测试仪；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种汽车制动检验台滑移率测试仪，包括由检验台系统的主滚筒滚动摩擦驱动的主测速仪、通过滚动摩擦力驱动或制动检验台系统的第三滚筒的第三测速仪、以及控制单元；

主测速仪的主从动轮与主滚筒滚动摩擦接触；

第三测速仪的第三驱动轮与第三滚筒滚动摩擦接触；

所述控制单元包括PLC控制器、处理器、用于将主从动轮的转速转为电信号的编码器、伺服驱动器、用于驱动或制动第三驱动轮的伺服电机；

PLC控制器接收编码器输出的电信号，并将该电信号传送给处理器， 处理器处理该电信号并计算出主滚筒的线速度；

处理器根据该线速度向PLC控制器发出驱动信号，PLC控制器根据该驱动信号通过伺服驱动器驱动第三驱动轮转动，第三滚筒的线速度与主滚筒的线速度相同。

作为上述技术方案的进一步改进：

当第三滚筒的线速度与主滚筒的线速度相同后，PLC控制器通过伺服驱动器驱动第三驱动轮制动，检验台系统同时控制主滚筒制动，编码器将制动后的主滚筒滑移率发送给PLC控制器，PLC控制器传送给处理器。

主测速仪包括用于吸附在铁板上的磁力架、水平伸缩设置在磁力架上的横臂、以及设置在横臂悬臂端的立臂；主从动轮自转设置在立臂下端。

第三测速仪包括用于吸附在固定架上的磁力架、水平伸缩设置在磁力架上的横臂、以及设置在横臂悬臂端的电机机架，伺服电机设置在电机机架上，第三驱动轮在电机机架上自转设置；第三测速仪的磁力架与磁力架结构相同，第三测速仪的横臂与横臂结构相同。

PLC控制器的型号为DVP16ES2-T； PLC控制器的输入端子X0接编码器的输出端子A，PLC控制器的输入端子X1接编码器的输出端子B，PLC控制器的输出端子Y0、Y1接无线收发模块；PLC控制器通过无线收发模块与处理器无线连接；

PLC控制器的输出端子Y2、Y3接伺服驱动器的输入端子。

本实用新型设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

另外本实用新型设备小巧玲珑，携带方便，通用性强，反应灵敏，不需要制作模拟轮胎。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本实用新型使用的结构示意图。

图2是本实用新型的控制示意图。

图3是本实用新型PLC控制器的电路示意图。

图4是本实用新型编码器的电路示意图。

图5是本实用新型伺服驱动器的电路示意图。

其中：1、检验台系统；2、主滚筒；3、第三滚筒；4、第三测速仪；5、主测速仪；6、PLC控制器；7、处理器；8、编码器；9、伺服驱动器；10、伺服电机；41、第三驱动轮；42、电机机架；51、磁力架；52、横臂；53、立臂；54、主从动轮。

具体实施方式

如图1-5所示，本实施例的汽车制动检验台滑移率测试仪，包括由检验台系统1的主滚筒2滚动摩擦驱动的主测速仪5、通过滚动摩擦力驱动或制动检验台系统1的第三滚筒3的第三测速仪4、以及控制单元；