[实用新型]装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及片状物料装配用机械装置的技术领域，尤其涉及一种装配装置。

背景技术

热敏材料为热能引起化学或物理变化而形成文字、图像、变色和改变形状的材料，包括传真机用热敏纸，打印机与终端记录热敏纸，标签和票据用热敏纸，热敏变色材料及热敏变形材料等，因其特性广泛应用于需利用热能转换为其他形式表现的商品中，如传真机，打印机和电热转换器件等。

目前，热敏材料等片状物料装配在另一工件上的方式都是使用人工装配，往往是需手工一个一个装配，这种装配方式不仅需要耗费大量的劳动力，无法降低生产成本，并且在长时间作业下，容易产生作业疲劳，大大降低作业效率，同时也导致无法保证装配的精确度，造成装配合格率低下。

因此，急需要一种装配装置来克服上述的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种装配装置，该装配装置能够实现将片状物料移送装配于工件上，具有降低劳动力的需求、提高作业效率、增加产量及降低生产成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种装配装置，包括：

机架，所述机架上沿一水平方向顺次分布的取料工位、转接工位及装配工位，待装配的所述工件定位于所述装配工位上；

第一直线驱动器，所述第一直线驱动器沿所述取料工位至所述装配工位的方向固定于所述机架上；

第一移动座，所述第一移动座移动设于所述取料工位与所述转接工位之间，所述第一移动座连接于所述第一直线驱动器的输出端；

取料机构，所述取料机构沿竖直方向恒向上移动设于所述第一移动座上；

第二直线驱动器，所述第二直线驱动器沿所述取料工位至所述装配工位的方向固定于所述机架上；

第二移动座，所述第二移动座移动设于所述转接工位与所述装配工位之间，所述第二移动座连接于所述第二直线驱动器的输出端；

转接承载座，所述转接承载座固定于所述转接工位上，所述转接承载座承载所述取料机构移送来的所述片状物料；

装配机构，所述装配机构沿竖直方向恒向上移动设于所述第二移动座上；

第三直线驱动器，所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述取料工位上方，所述第三直线驱动器可脱离的顶推位于所述取料工位上的所述取料机构向下移动靠近位于所述取料工位的所述片状物料；

第四直线驱动器，所述第四直线驱动器沿竖直方向固定于所述转接工位上方，所述第四直线驱动器可脱离的顶推位于所述转接工位上的所述取料机构或所述装配机构向下移动靠近所述转接承载座；

导引件，所述导引件固定于所述机架上，所述导引件上形成有沿所述转接工位至所述装配工位的方向逐渐向下倾斜延伸的导引部；及

导引轮，所述导引轮枢接于所述装配机构上，所述导引轮可脱离的滚动抵触于所述导引部上。

较佳地，所述取料机构包含第一纵向滑座及用于吸附所述片状物料的吸盘，所述第一纵向滑座沿竖直方向滑动设于所述第一移动座上，所述吸盘固定于所述第一纵向滑座上。

较佳地，所述装配装置还包括阻挡件及第一弹性件，所述阻挡件固定于所述第一移动座上，且所述阻挡件位于所述第一纵向滑座上方；所述第一弹性件连接于所述第一纵向滑座与所述第一移动座之间，且所述第一弹性件恒驱使所述第一纵向滑座向上移动靠近所述阻挡件。

较佳地，所述装配机构包含第二纵向滑座、气动手指、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述第二纵向滑座沿竖直方向滑动设于所述第二移动座上，所述气动手指固定于所述第二纵向滑座上，所述第一夹紧臂固定于所述气动手指两输出端中的一者，所述第二夹紧臂固定于所述气动手指两输出端中的另一者，所述导引轮枢接于所述第二纵向滑座上。

较佳地，所述装配装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述第二纵向滑座与所述第二移动座之间，且所述第二弹性件恒驱使所述第二纵向滑座向上移动。

较佳地，所述装配机构还包含顶推杆、第三弹性件及抵压滚轮，所述顶推杆沿竖直方向滑动设于所述第二纵向滑座上，且所述顶推杆位于所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂之间，所述抵压滚轮枢接于所述顶推杆的下端，所述第三弹性件连接于所述顶推杆与所述第二纵向滑座之间，且所述第三弹性件恒驱使所述顶推杆向下移动。

较佳地，所述导引部为沿所述转接工位至所述装配工位的方向向下倾斜延伸的倾斜导引面。