[实用新型]装配装置

权利要求书

1.一种装配装置，适用于将片状物料移送装配于工件上，其特征在于，包括：

机架，所述机架上沿一水平方向顺次分布的取料工位、转接工位及装配工位，待装配的所述工件定位于所述装配工位上；

第一直线驱动器，所述第一直线驱动器沿所述取料工位至所述装配工位的方向固定于所述机架上；

第一移动座，所述第一移动座移动设于所述取料工位与所述转接工位之间，所述第一移动座连接于所述第一直线驱动器的输出端；

取料机构，所述取料机构沿竖直方向恒向上移动设于所述第一移动座上；

第二直线驱动器，所述第二直线驱动器沿所述取料工位至所述装配工位的方向固定于所述机架上；

第二移动座，所述第二移动座移动设于所述转接工位与所述装配工位之间，所述第二移动座连接于所述第二直线驱动器的输出端；

转接承载座，所述转接承载座固定于所述转接工位上，所述转接承载座承载所述取料机构移送来的所述片状物料；

装配机构，所述装配机构沿竖直方向恒向上移动设于所述第二移动座上；

第三直线驱动器，所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述取料工位上方，所述第三直线驱动器可脱离的顶推位于所述取料工位上的所述取料机构向下移动靠近位于所述取料工位的所述片状物料；

第四直线驱动器，所述第四直线驱动器沿竖直方向固定于所述转接工位上方，所述第四直线驱动器可脱离的顶推位于所述转接工位上的所述取料机构或所述装配机构向下移动靠近所述转接承载座；

导引件，所述导引件固定于所述机架上，所述导引件上形成有沿所述转接工位至所述装配工位的方向逐渐向下倾斜延伸的导引部；及

导引轮，所述导引轮枢接于所述装配机构上，所述导引轮可脱离的滚动抵触于所述导引部上。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述取料机构包含第一纵向滑座及用于吸附所述片状物料的吸盘，所述第一纵向滑座沿竖直方向滑动设于所述第一移动座上，所述吸盘固定于所述第一纵向滑座上。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，还包括阻挡件及第一弹性件，所述阻挡件固定于所述第一移动座上，且所述阻挡件位于所述第一纵向滑座上方；所述第一弹性件连接于所述第一纵向滑座与所述第一移动座之间，且所述第一弹性件恒驱使所述第一纵向滑座向上移动靠近所述阻挡件。

4.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配机构包含第二纵向滑座、气动手指、第一夹紧臂及第二夹紧臂，所述第二纵向滑座沿竖直方向滑动设于所述第二移动座上，所述气动手指固定于所述第二纵向滑座上，所述第一夹紧臂固定于所述气动手指两输出端中的一者，所述第二夹紧臂固定于所述气动手指两输出端中的另一者，所述导引轮枢接于所述第二纵向滑座上。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述第二纵向滑座与所述第二移动座之间，且所述第二弹性件恒驱使所述第二纵向滑座向上移动。

6.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述装配机构还包含顶推杆、第三弹性件及抵压滚轮，所述顶推杆沿竖直方向滑动设于所述第二纵向滑座上，且所述顶推杆位于所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂之间，所述抵压滚轮枢接于所述顶推杆的下端，所述第三弹性件连接于所述顶推杆与所述第二纵向滑座之间，且所述第三弹性件恒驱使所述顶推杆向下移动。

7.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述导引部为沿所述转接工位至所述装配工位的方向向下倾斜延伸的倾斜导引面。

8.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括定位柱及第五直线驱动器，所述定位柱固定于所述转接承载座上，所述第五直线驱动器沿所述取料工位至所述转接工位的方向固定于所述转接承载座上，所述转接承载座上还向上凸伸形成有供所述片状物料承载定位的定位凸台，所述定位凸台位于所述定位柱与所述第五直线驱动器的输出端之间。

9.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包含第一缓冲器及第二缓冲器，所述第一缓冲器固定于靠近所述取料工位的一侧，且所述第一缓冲器正对于所述第一移动座的右侧；所述第二缓冲器固定于靠近所述装配工位的一侧，且所述第二缓冲器正对于所述第二移动座的左侧。