[实用新型]驱动机构及目标测试小车

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆检测技术领域，具体涉及一种驱动机构及目标测试小车。

背景技术

在无人驾驶汽车的功能和性能测试过程中，由于对于无人驾驶汽车的碰撞性能的测试，需要在测试时能够具有较高的运行速度。但是，目标测试小车从静止启动时，目标测试小车需要克服静摩擦力由静止转化为运动，当小车运动时与地面的摩擦即转化为滚动摩擦，由理论力学可知，静摩擦力大于滚动摩擦，由于目标测试小车自身的重量原因，克服静摩擦需要提供较大的扭矩，因此，启动目标测试小车时则需要在较低的速度下运行且需要较大的扭矩。因此，无人驾驶汽车的碰撞性能的测试不但需要目标测试小车的驱动机构能够提供低速、高速两种运行状态，还需要驱动机构提供较大的驱动力。

由于测试条件及各方面因素的限制，目标测试小车是锂电池供直流电，所以驱动电机可以选择伺服电机。而伺服电机的运转要靠伺服驱动器来驱动，在驱动负载时，角速度越大，需要的扭矩越大，伺服电机正是基于负载的需要而加大扭矩输出。交流伺服电机一般为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。但是，交流伺服电机前提不能超过最大扭矩，否则伺服会报警。

由于现有市场永磁交流伺服电机驱动器的通过电流限制，导致伺服电机功率普遍较小，所以输出扭矩一般也较小。因此，伺服驱动电机不但由于速度的限制，无法满足同时为目标测试小车提供低速和高速的两种运行状态的需求，而且由于其扭矩的限制，也无法实现对目标测试小车的启动及加速提供较大扭矩的需求。

综上所述，现有技术中的驱动机构不能仅采用伺服电机实现同时为目标测试小车提供高速、低速两种速度以及较大的扭矩，无法满足无人驾驶汽车的功能和性能测试的目标测试小车的需求。

实用新型内容

本实用新型基于现有技术中的驱动机构不能仅采用伺服电机实现同时为目标测试小车提供高速、低速两种速度以及较大的扭矩的技术问题，目的在于提供一种驱动机构，包括驱动电机、驱动轮和控制单元，其中，

所述驱动电机分别与第一带轮驱动机构和第二带轮驱动机构连接，所述第一带轮驱动机构与所述驱动轮连接，所述第二带轮驱动机构通过减速机构与所述驱动轮连接；所述驱动电机通过第一带轮驱动机构带动所述驱动轮高速旋转，所述驱动电机通过第二带轮驱动机构和减速机构带动所述驱动轮低速旋转；

所述控制单元根据测试需要确定所述驱动轮低速旋转或者高速旋转，以控制所述驱动轮跟随所述第一带轮驱动机构或所述第二带轮驱动机构旋转。

所述驱动机构进一步地还包括机架，所述第一带轮驱动机构、所述第二带轮驱动机构和所述减速机构均固定于所述机架上，所述第一带轮驱动机构通过第一电磁离合器与所述驱动轮连接，所述第二带轮驱动机构通过第二电磁离合器与所述减速机构连接。

所述控制单元进一步地通过控制所述第一电磁离合器和所述第二电磁离合器是否接合，控制所述驱动轮跟随所述第一带轮驱动机构或所述第二带轮驱动机构旋转。

所述驱动轮进一步地通过驱动轮轴分别与所述第一带轮驱动机构和所述减速机构连接。

所述驱动机构进一步地还包括传动轴，所述驱动电机的电机轴通过齿轮机构带动所述传动轴旋转，所述传动轴的一端连接所述第一带轮驱动机构，另一端连接所述第二带轮驱动机构。

本实用新型的目的还在于提供一种目标测试小车，包括小车车体和设置于小车车体上的上述的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构与所述小车车体通过所述驱动机构的机架固定连接。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过控制单元根据测试需要确定驱动轮低速旋转或者高速旋转，并控制驱动轮跟随第一带轮驱动机构或第二带轮驱动机构旋转，使驱动机构和目标测试小车在仅采用伺服电机的情况下，既能满足高速需求，又能提供较大扭矩。当目标测试小车在测试无人驾驶车安全行驶过程中使用时，可以通过对第一带轮驱动机构与第二带轮驱动机构之间的切换实现无人驾驶测试小车高速、低速两种状态的切换，从而满足目标测试小车的测试需求。由于本实用新型的驱动机构和目标测试小车可以通过简单的机械结构满足测试的驱动需求，因此，可以降低测试成本并且降低操作难度。

附图说明

图1为本实用新型驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构的俯视图；

图3为本实用新型驱动机构的第一带轮驱动机构的结构示意图。

具体实施方式