[实用新型]驱动机构及目标测试小车有效

专利信息
申请号: 201721064145.3 申请日: 2017-08-24
公开(公告)号: CN207263442U 公开(公告)日: 2018-04-20
发明(设计)人: 韩勇;杨强;张兆东 申请(专利权)人: 合肥中导机器人科技有限公司
主分类号: G01M17/007 分类号: G01M17/007
代理公司: 上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292 代理人: 刘秋兰
地址: 230601 安徽省合肥市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 驱动 机构 目标 测试 小车
【权利要求书】:

1.一种驱动机构,其特征在于,包括驱动电机、驱动轮和控制单元,其中,

所述驱动电机分别与第一带轮驱动机构和第二带轮驱动机构连接,所述第一带轮驱动机构与所述驱动轮连接,所述第二带轮驱动机构通过减速机构与所述驱动轮连接;所述驱动电机通过第一带轮驱动机构带动所述驱动轮高速旋转,所述驱动电机通过第二带轮驱动机构和减速机构带动所述驱动轮低速旋转;

所述控制单元根据测试需要确定所述驱动轮低速旋转或者高速旋转,以控制所述驱动轮跟随所述第一带轮驱动机构或所述第二带轮驱动机构旋转。

2.如权利要求1所述的驱动机构,其特征在于:还包括机架,所述第一带轮驱动机构、所述第二带轮驱动机构和所述减速机构均固定于所述机架上,所述第一带轮驱动机构通过第一电磁离合器与所述驱动轮连接,所述第二带轮驱动机构通过第二电磁离合器与所述减速机构连接。

3.如权利要求2所述的驱动机构,其特征在于:所述控制单元通过控制所述第一电磁离合器和所述第二电磁离合器是否接合,控制所述驱动轮跟随所述第一带轮驱动机构或所述第二带轮驱动机构旋转。

4.如权利要求1所述的驱动机构,其特征在于:所述驱动轮通过驱动轮轴分别与所述第一带轮驱动机构和所述减速机构连接。

5.如权利要求1所述的驱动机构,其特征在于:还包括传动轴,所述驱动电机的电机轴通过齿轮机构带动所述传动轴旋转,所述传动轴的一端连接所述第一带轮驱动机构,另一端连接所述第二带轮驱动机构。

6.一种目标测试小车,其特征在于,包括小车车体和设置于小车车体上的如权利要求1-5中任一项所述的驱动机构。

7.如权利要求6所述的目标测试小车,其特征在于:所述驱动机构与所述小车车体通过所述驱动机构的机架固定连接。

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