[实用新型]一种可以自动移动的玩具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械玩具技术领域，具体为一种可以自动移动的玩具机器人。

背景技术

现有的玩具机器人，很多都能够模仿真人，实现行走以及操纵手臂完成各种动作，但是只有一个玩具机器人单独完成各种动作，还是缺乏可玩性，无法带来更多的乐趣吗，为了进一步增强玩具机器人的可玩性，很多玩具机器人被设置成能够与其它机器人进行打斗，这能够让机器人相互对抗，增强玩具机器人的可玩性，但是，现有的机器人虽然能够打斗，却难以分出胜负，因此打斗游戏缺乏真实性，失去相互竞赛的特点，无法给使用者带来更多的乐趣。

现有的机器人因为移动不够灵活所以才会出现这种情况，通过可以灵活控制玩具机器人的移动速度从而起到控制机器人的灵活打斗，随意对于可以灵活控制移动速度的机器人至关重要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以自动移动的玩具机器人，解决了不能自动移动的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以自动移动的玩具机器人，包括主体，所述主体的顶部活动连接有头部，所述头部远离主体的一侧固定连接有左右对称的两个犄角，所述主体的左右两侧活动连接有对称的两个臂膀铰接件，所述臂膀铰接件的底部固定连接有手臂，所述手臂远离臂膀铰接件的一端固定连接有手肘，所述手肘远离手臂的一侧活动连接 有小臂，所述小臂远离手肘的一端固定连接有手掌，所述主体的底部固定连接有左右对称的两个大腿，所述大腿远离主体的一端固定连接有膝盖，所述膝盖远离大腿的一侧活动连接有小腿，所述小腿远离膝盖的一端固定连接有脚掌，所述脚掌的底部开设有安装槽，所述脚掌左右两侧的内壁上固定连接有步进电机，两个步进电机相互靠近一侧的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离步进电机的一端固定连接有位于安装槽内表面的转动柱，所述转动柱的外表面固定连接有左右对称的滚轮。

优选的，所述犄角的高度为五厘米。

优选的，所述安装槽的宽度为脚掌下表面宽度的三分之一。

优选的，所述转轴和臂膀铰接件接触的位置设置有耐磨垫。

优选的，所述滚轮的直径为五厘米。

优选的，所述转动柱和步进电机的输出端与转轴之间的连接方式为焊接，所述转动柱和滚轮之间的连接方式也为焊接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可以自动移动的玩具机器人，通过设置转动柱和滚轮从而起到可以使玩具机器人方便移动的作用，通过设置步进电机和转轴从而起到控制转动柱和滚轮的转速的效果，进而达到灵活的控制玩具机器人的移动速度，从而只需要控制步进电机单位时间的转速就能很好的控制前进速度的效果，从而达到打斗时的灵活程度，从而增加了玩具机器人的操作难度，增加了更多的可玩性，从而达到增加了更大市场的效果，通过在重要的移动结构之间采用焊接的连接方式达到增加结构之间稳固性的作用，从而使整个移动结构更加稳固和高速的移动，从而达到保证高速移动下结构的承受能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型脚掌内部结构示意图。

图中：1主体、2头部、3犄角、4臂膀铰接件、5手臂、6手肘、7小臂、8手掌、9大腿、10膝盖、11小腿、12脚掌、13安装槽、14步进电机、15转轴、16转动柱、17滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。