[实用新型]一种可以自动移动的玩具机器人

权利要求书

1.一种可以自动移动的玩具机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部活动连接有头部(2)，所述头部(2)远离主体(1)的一侧固定连接有左右对称的两个犄角(3)，所述主体(1)的左右两侧活动连接有对称的两个臂膀铰接件(4)，所述臂膀铰接件(4)的底部固定连接有手臂(5)，所述手臂(5)远离臂膀铰接件(4)的一端固定连接有手肘(6)，所述手肘(6)远离手臂(5)的一侧活动连接有小臂(7)，所述小臂(7)远离手肘(6)的一端固定连接有手掌(8)，所述主体(1)的底部固定连接有左右对称的两个大腿(9)，所述大腿(9)远离主体(1)的一端固定连接有膝盖(10)，所述膝盖(10)远离大腿(9)的一侧活动连接有小腿(11)，所述小腿(11)远离膝盖(10)的一端固定连接有脚掌(12)，所述脚掌(12)的底部开设有安装槽(13)，所述脚掌(12)左右两侧的内壁上固定连接有步进电机(14)，两个步进电机(14)相互靠近一侧的输出端固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)远离步进电机(14)的一端固定连接有位于安装槽(13)内表面的转动柱(16)，所述转动柱(16)的外表面固定连接有左右对称的滚轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的玩具机器人，其特征在于：所述犄角(3)的高度为五厘米。

3.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的玩具机器人，其特征在于：所述安装槽(13)的宽度为脚掌(12)下表面宽度的三分之一。

4.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的玩具机器人，其特征在于：所述转轴(15)和臂膀铰接件(4)接触的位置设置有耐磨垫。

5.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的玩具机器人，其特征在于：所述滚轮(17)的直径为五厘米。

6.根据权利要求1所述的一种可以自动移动的玩具机器人，其特征在于：所述转动柱(16)和步进电机(14)的输出端与转轴(15)之间的连接方式为焊接，所述转动柱(16)和滚轮(17)之间的连接方式也为焊接。