[实用新型]一种直角针检测机

说明书

一种直角针检测机，包括机体，所述机体上依次设有直角针振动盘、转送装置、气爪装置和用于检测直角针角度的检测装置，所述直角针振动盘将直角针送至转送装置上，所述转送装置以一定角度定时转动将直角针送至气爪装置正下方供气爪装置夹取并送至检测装置进行检测。本实用新型实现全自动检测，免去了大量的人手，降低了人力资源成本。在检测的过程中，图像分析仪自动对拍摄到的直角针进行角度分析，以判断直角针的角度，避免了人工检测出现的错误，提高了检测精度，提高了生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及自动检测领域，特别涉及到一种直角针检测机。

【背景技术】

直角针是用于汽车连插件的一种配件，直角针的角度控制是比较严格的。一般，直角针的角度范围在88-90度以内为之合格，目前通常是人工逐一进行检测，生产效率低，需要大量的人力资源成本。直角针角度误差只有2度，而且直角针体积比较小，检测的过程难度大，检测员工需要集中精神，认真比对。随着工作时间加长，检测员工容易疲劳，往往会出现检测错误，影响后续的生产。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种不需要人手，能自动检测且检测错误率极低的一种直角针检测机。

本实用新型通过下述技术方案来实现：

一种直角针检测机，包括机体，所述机体上依次设有直角针振动盘、转送装置、气爪装置和用于检测直角针角度的检测装置，所述直角针振动盘将直角针送至转送装置上，所述转送装置以一定角度定时转动将直角针送至气爪装置正下方供气爪装置夹取并送至检测装置进行检测。

优选地，所述检测装置为图像分析仪。

优选地，转送装置包括转盘和电机，所述转盘与电机的转轴固定连接，所述转盘设有若干个直角针卡槽，所述电机与电脑电线连接，所述电脑控制电机转动从而带动转盘以一定角度定时转动将直角针送至气爪装置正下方供气爪装置夹取。

优选地，所述气爪装置包括第一气缸和第二气缸，所述第二气缸安装在所述第一气缸上，所述第一气缸(带动第二气缸进行横向直线往复运动，所述第二气缸上设有气爪并驱动气爪夹取直角针。

本实用新型一种直角针检测机的有益效果是：

本实用新型实现全自动检测，免去了大量的人手，降低了人力资源成本。在检测的过程中，图像分析仪自动对拍摄到的直角针进行角度分析，以判断直角针的角度，避免了人工检测出现的错误，提高了检测精度，提高了生产效率。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

【附图说明】

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视图；

图3为图1-A放大图；

机体1；直角针振动盘2；转送装置3；转盘31；电机32；直角针卡槽33；气爪装置4；第一气缸41；第二气缸42；气爪43；检测装置5；外接显示器51；图像分析仪52；回收槽6。

【具体实施方式】

以下结合附图对本实用新型一种直角针检测机作进一步描述：

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。

如图1所示，一种直角针检测机，包括机体1，所述机体1上依次设有直角针振动盘2、转送装置3、气爪装置4和用于检测直角针角度的检测装置5。所述直角针振动盘2将直角针送至转送装置3上，所述转送装置3以一定角度定时转动将直角针送至气爪装置4正下方供气爪装置4夹取。

具体地，所述检测装置为图像分析仪。