[实用新型]一种直角针检测机有效
| 申请号： | 201721062422.7 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN207365927U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 黄志坚 | 申请（专利权）人： | 中山杭力机械有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 钟作亮 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直角 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种直角针检测机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上依次设有直角针振动盘(2)、转送装置(3)、气爪装置(4)和用于检测直角针角度的检测装置(5)，所述直角针振动盘(2)将直角针送至转送装置(3)上，所述转送装置(3)以一定角度定时转动将直角针送至气爪装置(4)正下方供气爪装置(4)夹取并送至检测装置(5)进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种直角针检测机，其特征在于：所述检测装置(5)为图像分析仪。
3.根据权利要求1所述的一种直角针检测机，其特征在于：转送装置(3)包括转盘(31)和电机(32)，所述转盘(31)与电机(32)的转轴固定连接，所述转盘(31)设有若干个直角针卡槽(33)，所述电机(32)与电脑电线连接，所述电脑控制电机(32)转动从而带动转盘(31)以一定角度定时转动将直角针送至气爪装置(4)正下方供气爪装置(4)夹取。
4.根据权利要求1所述的一种直角针检测机，其特征在于：所述气爪装置(4)包括第一气缸(41)和第二气缸(42)，所述第二气缸(42)安装在所述第一气缸(41)上，所述第一气缸(41)带动第二气缸(42)进行横向直线往复运动，所述第二气缸(42)上设有气爪(43)并驱动气爪(43)夹取直角针。
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