[实用新型]一种多种检测功能的巡检机器人

权利要求书

1.一种多种检测功能的巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体，设置在机器人本体上的激光成像仪、红外成像仪以及摄像头；摄像头通过摄像头安装组件固定在机器人本体上；激光成像仪或红外成像仪通过连接板与机器人本体连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种多种检测功能的巡检机器人，其特征在于：所述摄像头安装组件包括楔形底座以及固定在楔形底座端面的可见光摄像头防雨罩；所述楔形底座的底部与机器人本体固定，顶部与底部斜度为10°，可见光摄像头防雨罩固定在楔形底座的顶部；楔形底座的顶部具有螺纹，可见光摄像头防雨罩与楔形底座螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种多种检测功能的巡检机器人，其特征在于：可见光摄像头防雨罩包括防雨罩螺纹管、防雨罩支座、防雨罩透明球体，所述防雨罩螺纹管与楔形底座螺纹连接，防雨罩上部为透明的半球体，摄像头设置在半球体内，用于保护摄像头的情况下不影响摄像头的正常工作。

4.根据权利要求1所述的一种多种检测功能的巡检机器人，其特征在于：连接板上设有中心对称的减重孔，连接板下面与红外成像仪相连，上与角板相连，角板连接机器人本体的机箱，从而实现对红外成像仪的安装。

5.根据权利要求1所述的一种多种检测功能的巡检机器人，其特征在于：连接板上设有中心对称的减重孔，连接板下面与激光成像仪相连，上与激光底座相连，激光底座连接机器人本体的机箱，从而实现对激光成像仪10和天线11的安装。

6.根据权利要求1所述的一种多种检测功能的巡检机器人，其特征在于：两个可见光摄像头通过楔形底座对称的布置在机器人箱体的两侧。