[实用新型]一种用于装修的粉刷机

说明书

本实用新型公开了一种用于装修的粉刷机，涉及建筑机械领域，包括从上到下依次连接的涂覆装置、升降机构、行走机构；所述行走机构包括与升降机构连接的底板、安装在底板上的多个车轮、驱动每个车轮改变行进方向的车轮架组件以及两个相互垂直的驱动车轮行进的驱动组件；车轮架组件驱动车轮在两个驱动组件中切换。驱动组件包括两个相互垂直的安装在底板上方的动力源组件和两组相互垂直的安装在底板下方的且与两个动力源组件一一对应连接的传动组件；所述传动组件包括两个结构相同且背对背安装在底板下方的可滑动的滑移传动组件以及设置在两个滑移传动组件之间的伸缩机构；伸缩机构驱动两个滑移传动组件连接或断开车轮；实现降低驱动组件能耗的效果。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域，具体的说，是一种用于装修的粉刷机。

背景技术

在房屋建筑中，墙体、楼层的饰面工程一是项工程量大、费用多、质量要求高的重要工程。目前，在建筑墙面粉刷施工过程中，基本上都是采用人工方法进行施工，存在着效率低、墙面粉刷不均匀和工人劳动强度大等缺点。

已公布的墙面粉刷机设计成果在设计技术上普遍存在以下缺陷：作业时没有找平系统，粉刷机结构刚性差，施工工艺本身易产生人为误差，操作繁琐等，最终导致抹灰质量达不到规定的平整度和光洁度要求，产品不实用，无法被用户接受。

中国专利CN201520334189.8一种墙面粉刷机，属于建筑机械领域。包括机架、动力和控制装置、行走装置、输料装置、粉刷装置、找平装置，旋转装置，伸缩装置；旋转装置可调整机器的工作面，配合找平器找到最佳工作面，同时可辅助行走装置实现任意转向，伸缩装置可使该粉刷机的粉刷装置水平及竖直的移动，同时配合找平器实现找平。虽然该实用新型可通过找平装置对墙面进行找平检测，可大大提高作业精度，使粉刷后的墙面均匀平整，降低施工难度，增加了机器的可靠性；同时本粉刷机结构合理、自动化程度高、操作简单，仅需一至两人便可操作，在减少施工人员数量、减少施工成本的同时，还可提高粉刷的效率与工作的质量减少灰浆消耗，但是其行走装置在需要改变行进方向时，需要将整个行走装置旋转，驱动装置耗能大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于装修的粉刷机，用于解决现有技术中，在需要改变行进方向时，需要将整个行走装置旋转，驱动装置耗能大的问题。本实用新型通过设置单独驱动每个车轮改变行进方向的车轮架组件以及两个相互垂直的驱动车轮行进的驱动组件，因此在改变涂覆装置行进方向时，不需要将整个行走装置旋转，实现降低驱动车轮行进的驱动组件能耗的效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于装修的粉刷机,包括从上到下依次连接的涂覆装置、升降机构、行走机构；所述行走机构包括与升降机构连接的底板、安装在底板上的多个车轮、驱动每个车轮改变行进方向的车轮架组件以及两个相互垂直的驱动车轮行进的驱动组件；车轮架组件驱动车轮在两个驱动组件中切换。所述升降机构包括与涂覆装置固定连接的机架、转动支承在机架上的两根横轴以及驱动两根横轴转动的驱动装置；横轴沿横轴轴线方向设有若干个齿轮齿条机构；所述齿轮齿条机构包括与横轴垂直且与机架滑动连接的竖轴、与横轴固定连接的齿轮、与竖轴固定连接且与竖轴对应的齿轮相啮合的齿条；所述驱动装置包括与横轴固定连接的驱动轮、与驱动轮连接的电机；两根横轴的驱动轮传动连接。涂覆装置可以采用例如中国专利CN201520334189.8中的用于涂覆的伸缩装置、粉刷装置、输料装置实现，当然也可采用其他现有技术实现。车轮的行进方向是指涂覆装置的移动方向即行走机构的移动方向。车轮架组件通过绕竖直轴线旋转改变车轮的行进方向，可以通过电机等现有技术实现。由于在二维平面中，任意一点可以用直角坐标表示，因此设置两个相互垂直的驱动组件，则可以实现行走机构任意位置的到达。所述驱动组件可以通过电机等现有技术实现。车轮架组件驱动车轮在两个驱动组件中切换是指，车轮架组件通过旋转车轮，将车轮与对应的驱动组件连接。车轮与驱动组件可以通过摩擦离合器等现有技术实现可拆的传动连接。也可以是每个车轮安装单独并且现有的驱动组件。