[实用新型]一种用于装修的粉刷机

权利要求书

1.一种用于装修的粉刷机,包括从上到下依次连接的涂覆装置（1）、升降机构（3）、行走机构（2），其特征在于：

所述行走机构（2）包括与升降机构（3）连接的底板（21）、安装在底板（21）上的多个车轮（224）、驱动每个车轮（224）改变行进方向的车轮架组件（22）以及两个相互垂直的驱动车轮（224）行进的驱动组件；车轮架组件（22）驱动车轮（224）在两个驱动组件中切换；

所述升降机构（3）包括与涂覆装置（1）固定连接的机架（33）、转动支承在机架（33）上的两根横轴（35）以及驱动两根横轴（35）转动的驱动装置；横轴（35）沿横轴（35）轴线方向设有若干个齿轮齿条机构；所述齿轮齿条机构包括与横轴（35）垂直且与机架（33）滑动连接的竖轴（31）、与横轴（35）固定连接的齿轮（32）、与竖轴（31）固定连接且与竖轴（31）对应的齿轮（32）相啮合的齿条；所述驱动装置包括与横轴（35）固定连接的驱动轮（36）、与驱动轮（36）连接的电机（34）；两根横轴（35）的驱动轮（36）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于装修的粉刷机,其特征在于，所述驱动组件包括两个相互垂直的安装在底板（21）上方的动力源组件（24）和两组相互垂直的安装在底板（21）下方的且与两个动力源组件（24）一一对应连接的传动组件（23）；

所述传动组件（23）包括两个结构相同且背对背安装在底板（21）下方的可滑动的滑移传动组件以及设置在两个滑移传动组件之间的伸缩机构；伸缩机构驱动两个滑移传动组件连接或断开车轮（224）。

3.根据权利要求2所述的一种用于装修的粉刷机,其特征在于，所述滑移传动组件包括与底板（21）固定连接的支座（239）、转动支承在支座（239）上且与动力源组件（24）传动连接的花键套（232）、与伸缩机构活动连接的花键轴（233）；花键轴（233）的一端与伸缩机构活动连接，花键轴（233）的另一端的端面上滑动设有偏离花键轴（233）轴心的连接销（231）；连接销（231）的滑动方向与花键轴（233）的滑动方向一致；连接销（231）与花键轴（233）之间设有弹簧（238）；所述车轮（224）上对应花键轴（233）固定连接有驱动轴（221）；驱动轴（221）与车轮（224）同轴且驱动轴（221）靠近花键轴（233）的端面上设有与连接销（231）匹配的孔。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于装修的粉刷机,其特征在于，所述伸缩机构包括电动直线缸（235）、与电动直线缸（235）活塞杆固定连接的推板（237）、分别与电动直线缸（235）缸体和推板（237）固定连接的浮动接头（234）、以及设置在推板（237）与电动直线缸（235）缸体之间且与底板（21）固定连接的限位块（236）；浮动接头（234）与滑移传动组件固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于装修的粉刷机,其特征在于，所述花键轴（233）背离伸缩机构的端面上设有至少两个连接销（231）。

6.根据权利要求5所述的一种用于装修的粉刷机,其特征在于，所述连接销（231）均匀分布在花键轴（233）背离伸缩机构的端面上。