[实用新型]一种柔性旋转变位机

说明书

本实用新型公开了一种旋转变位机，其包括基座，基座上设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端固接有旋转模块，旋转模块上设置有用于连接各种焊接夹具的换型系统，换型系统包括升降装置和焊接夹具承载装置，升降装置沿竖直方向布置于旋转模块上端，夹具承载装置与升降装置的输出端连接；夹具承载装置上设置有焊接夹具限位固定装置。本实用新型结构简单、安装使用方便，其通过在旋转模块和焊接夹具设置一个换型系统，使得焊接夹具可拆卸更换的与换型系统快速连接，从而实现了单个柔性旋转变位机在同一工位的多车型快速切换。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转变位机，属于汽车焊接生产线设备技术领域，尤其涉及一种柔性旋转变位机。

背景技术

目前国内的汽车生产线柔性化生产已经普遍存在，但在变位机上要实现多车型切换还是有很大的难度。为降低变位机夹具柔性化生产的成本，扩大柔性化生产的适用性，需要在各个方面提高性价比以应对日趋激烈的竞争，因此各汽车厂商对汽车焊接生产提出了柔性化的要求，即一条生产线适应多种车型的生产，以满足各类各层次消费者需求。

现有的旋转变位机大多是将焊接夹具直接固定在旋转承台上，由于旋转承台上的焊接夹具不便于拆卸和更换，故一种类型的变位机只能满足一款车型的生产，而柔性化生产是今后汽车制造行业的发展趋势，其要求在同一工位实现多种车型的焊接加工，因此现有技术中传统变位机是无法实现的，故需要一种可以实现高效率的多车型切换。

在中国发明专利CN106181484A中公开了一种可旋转变位的夹具工装台，其包括底座和机台，所述机台通过一台转动座安装在所述底座上，所述转动座的主体与底座紧固连接，转动座的转动盘与机台底面连接，转动座设置有驱动电机通过传动机构驱动其转动盘，机台的边缘处分别设置有限制工件活动实现定位的定位挡板、卡接活动挡板、顶接活动挡板和压板，所述定位挡板和卡接活动挡板对向分别位于机台横向两侧边缘，所述顶接活动挡板和压板分别均布置于机台纵向两侧边缘。虽然该工装台能够实现工件的旋转变位，而且便于进行工件紧固定位；但是，首先该夹具工装台仅适用于对工件的夹紧定位，无法准确地实现车型焊接夹具的定位，同时由于该机台无法实现升降且机台两侧的用于固定工件的夹持部件无法移动，所以无法很好的适应焊装车间柔性生产线上的连续自动化生产，满足同一工位多车型焊接夹具的快速切换，综上所述，该夹具工装台无法直接用于解决本发明所提到的上述高效率多车型切换的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种柔性旋转变位机，其不仅结构简单，而且能够在同一工位实现多车型的焊接加工。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种柔性旋转变位机，其包括基座，所述基座上设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端固接有旋转模块，所述旋转模块上设置有用于连接各种焊接夹具的换型系统，所述换型系统包括升降装置和焊接夹具承载装置，所述升降装置沿竖直方向布置于所述旋转模块上端，所述焊接夹具承载装置与所述升降装置的输出端连接；所述焊接夹具承载装置上设置有焊接夹具限位固定装置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述焊接夹具承载装置包括承载机架、纵向拖轮和横向限位滑轮机构；所述承载机架沿其水平纵向的两侧连接所述纵向拖轮和所述横向限位滑轮机构；所述承载机架的底部与所述升降装置的输出端固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述横向限位滑轮机构包括水平托板和滚针凸轮；所述水平托板垂直固接于所述承载机架的两侧；所述滚针凸轮铰接于所述水平托板端部；所述滚针凸轮的回转中心轴线与所述水平托板相互垂直。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述水平托板上设置有用于连接所述滚针凸轮的腰型孔。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述焊接夹具限位固定装置包括底部框架、左右限位板和端部限位板；所述底部框架与所述旋转模块固接且位于所述焊接夹具承载装置下端；所述底部框架沿其纵向的两侧固接有所述左右限位板；所述底部框架的端部固接有端部限位板。