[实用新型]机器人旋转机械夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人旋转机械夹具，它包括与所述机器人相连接的连接轴、与所述连接轴同轴且相转动连接的旋转板、安装于所述连接轴上用于带动所述旋转板转动的驱动机构、多个滑动连接于所述旋转板上在旋转板转动时朝向或背离旋转板中心运动的夹爪，多个所述夹爪呈环形阵列状分布于所述旋转板端面上。本实用新型利用气缸带动旋转板转动进而推动夹爪沿朝向或背离旋转板中心的方向移动，实现一款机器人旋转机械夹具适用于各种规格的产品或零件。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，涉及一种机器人旋转机械夹具。

背景技术

随着自动化流水线技术的发展，各种用于取放产品或零件的机器臂层出不穷，但现有的机械臂大多是一种机械臂对应一个规格的产品或零件，稍有的能适用于多种尺寸的机械臂关节较多，结构复杂且制造成本极高。如何设计一种结构简单却又能适用与各种尺寸的零件或产品的机械夹具是目前急需解决的问题。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单却又能适用与各种尺寸的零件或产品的机器人旋转机械夹具。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人旋转机械夹具，它包括与所述机器人相连接的连接轴、与所述连接轴同轴且相转动连接的旋转板、安装于所述连接轴上用于带动所述旋转板转动的驱动机构、多个滑动连接于所述旋转板上在旋转板转动时朝向或背离旋转板中心运动的夹爪，多个所述夹爪呈环形阵列状分布于所述旋转板端面上。

优化的，所述夹爪沿垂直所述旋转板端面的方向设置。

优化的，所述驱动机构包括固定于所述连接轴上且活塞杆平行于所述旋转板的端面设置的气缸，所述气缸的活塞杆与所述旋转板相固定连接，所述旋转板上开设有多个分别与所述夹爪一一对应的弧形槽，所述夹爪上具有设于所述弧形槽内的随动销钉，所述弧形槽转动时，所述随动销钉带动所述夹爪朝向或背离旋转板中心运动。

优化的，所述旋转板端面上设有分别与各个夹爪一一对应的直线导轨，所述直线导轨沿所述旋转板的半径方向设置。

优化的，所述夹爪上还转动连接有弹性卡板，所述弹性卡板上设有能使弹性卡板复位的扭簧，所述弹性卡板的转动轴线平行于所述旋转板且与所述弹性卡板相垂直。

进一步的，所述弹性卡板正对所述旋转板的转动轴线的侧面上具有卡齿。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型利用气缸带动旋转板转动进而推动夹爪沿朝向或背离旋转板中心的方向移动，实现一款机器人旋转机械夹具适用于各种规格的产品或零件。

附图说明

附图1为本实用新型夹持最大尺寸零件或产品时的立体视图；

附图2为附图1的局部视图；

附图3为本实用新型夹持最小尺寸零件或产品时的立体视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，机器人旋转机械夹具包括与所述机器人相连接的连接轴1、与所述连接轴1同轴且相转动连接的旋转板2、安装于所述连接轴1上用于带动所述旋转板2转动的驱动机构、多个滑动连接于所述旋转板2上在旋转板2转动时朝向或背离旋转板2中心运动的夹爪3、转动连接在所述夹爪3上的弹性卡板4以及设于所述旋转板2端面上且分别与各个夹爪3一一对应的直线导轨5，多个所述夹爪3呈环形阵列状分布于所述旋转板2端面上且沿垂直所述旋转板2端面的方向设置。