[实用新型]机器人旋转机械夹具有效
| 申请号： | 201721057181.7 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN207414927U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 赫英强;刘吉;董静 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转板 夹具 旋转机械 连接轴 机器人 转动 本实用新型 夹爪 背离 环形阵列状 方向移动 滑动连接 气缸带动 驱动机构 中心运动 转动连接 夹爪沿 同轴 | ||
1.一种机器人旋转机械夹具，其特征在于：它包括与所述机器人相连接的连接轴、与所述连接轴同轴且相转动连接的旋转板、安装于所述连接轴上用于带动所述旋转板转动的驱动机构、多个滑动连接于所述旋转板上在旋转板转动时朝向或背离旋转板中心运动的夹爪，多个所述夹爪呈环形阵列状分布于所述旋转板端面上。
2.根据权利要求1所述的机器人旋转机械夹具，其特征在于：所述夹爪沿垂直所述旋转板端面的方向设置。
3.根据权利要求1所述的机器人旋转机械夹具，其特征在于：所述驱动机构包括固定于所述连接轴上且活塞杆平行于所述旋转板的端面设置的气缸，所述气缸的活塞杆与所述旋转板相固定连接，所述旋转板上开设有多个分别与所述夹爪一一对应的弧形槽，所述夹爪上具有设于所述弧形槽内的随动销钉，所述弧形槽转动时，所述随动销钉带动所述夹爪朝向或背离旋转板中心运动。
4.根据权利要求1所述的机器人旋转机械夹具，其特征在于：所述旋转板端面上设有分别与各个夹爪一一对应的直线导轨，所述直线导轨沿所述旋转板的半径方向设置。
5.根据权利要求1所述的机器人旋转机械夹具，其特征在于：所述夹爪上还转动连接有弹性卡板，所述弹性卡板上设有能使弹性卡板复位的扭簧，所述弹性卡板的转动轴线平行于所述旋转板且与所述弹性卡板相垂直。
6.根据权利要求5所述的机器人旋转机械夹具，其特征在于：所述弹性卡板正对所述旋转板的转动轴线的侧面上具有卡齿。
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