[实用新型]一种喷洒控制装置及含其的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种喷洒控制装置及含其的无人机，包括壳体和设于壳体内的主电路板以及电调板，所述电调板与主电路板电性连接，且电调板上集成有电调；所述主电路板上集成有微处理器和与外部设备连接的接口。本实用新型所提供的喷洒控制装置，结构简单，便于操作，集成度高，将电调设置在喷洒控制模块内，解决了现有飞行控制系统中连线错综复杂的问题，同时有利于避免电调被农药腐蚀，延长了电调的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种喷洒控制装置及含其的无人机。

背景技术

随着植保无人机技术的发展，越来越多的用户开始采用无人机进行植保作业，尤其是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒等，具有对农作物损害小、农药利用率高、降低劳动强度等优点。

喷洒控制装置，即DCU模块，主要用于植保无人机的飞行控制系统中，分别与水泵和飞行控制模块连接，并由电池进行供电，处理喷灌过程的数据反馈，动作信号等，可以检测药箱药量和控制水泵喷洒，将液位数据转化为喷灌量，进一步将喷灌量与飞行速度关联，实现喷药量与作业面积的统一，最后将这种数据关联带入到植保作业功能过程中，能够实现断药返航和喷洒速度控制。

现有喷洒控制模块集成度不高，连线错综复杂，不便于用户操作，而且电子调速器外置，容易在喷洒农药时，被农药腐蚀，使用寿命低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种喷洒控制装置，结构简单，设计合理，集成度高，电调内置，提高了电调使用寿命。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种喷洒控制装置，包括壳体和设于壳体内的主电路板以及电调板，所述电调板与主电路板电性连接，且电调板上集成有电调；所述主电路板上集成有微处理器和与外部设备连接的接口。

进一步地，所述电调板包括第一电调板和第二电调板，所述第一电调板、第二电调板上分别集成有第一电调、第二电调。

进一步地，所述主电路板与电调板之间通过香蕉头连接器电性连接。

进一步地，所述接口包括电源输入接口、电源输出接口、PWM接口以及流量计接口。

进一步地，还包括PWM接口板，所述PWM接口板垂直设于主电路板一端，且通过连接器与主电路板电性连接；所述PWM接口板上连接有接口套壳。

进一步地，所述壳体由相互配合连接的上壳和下壳组成，所述下壳内壁四角处延伸有第一安装台，各第一安装台上设有第一连接孔，所述上壳内壁四角处延伸有与第一安装台对应的第二安装台，所述第二安装台上设有与第一连接孔对应的第二连接孔，所述上壳和下壳通过连接在第一连接孔、第二连接孔内的连接件固定；所述壳体侧端部设有与PWM接口相配合的接口插槽。

进一步地，所述下壳内壁设有一圈支撑主电路板的限位棱台，所述限位棱台上设有安装孔，穿过安装孔内的连接件将所述主电路板连接在限位棱台上。

进一步地，所述PWM接口板与壳体卡接固定；所述下壳侧壁延伸有卡台，所述卡台上设有与PWM接口板相适应的卡槽，PWM接口板的底部嵌入在卡槽内，所述上壳内壁延伸有限位棱，PWM接口板上部卡设于所述限位棱外侧。

进一步地，所述上壳顶面开设有散热槽；所述下壳内底面设有定位凹槽，所述定位凹槽内贴覆有散热硅胶层。

另外，本实用新型还提供了一种无人机，包含上述的喷洒控制装置。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的喷洒控制装置，结构简单，便于操作，集成度高，将电调设置在喷洒控制模块内，解决了现有飞行控制系统中连线错综复杂的问题，同时有利于避免电调被农药腐蚀，延长了电调的使用寿命。

附图说明