[实用新型]一种喷洒控制装置及含其的无人机

权利要求书

1.一种喷洒控制装置，其特征在于，包括壳体和设于壳体内的主电路板（9）以及电调板，所述电调板与主电路板（9）电性连接，且电调板上集成有电调；所述主电路板（9）上集成有微处理器和与外部设备连接的接口。

2.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述电调板包括第一电调板（2）和第二电调板（3），所述第一电调板（2）、第二电调板（3）上分别集成有第一电调（4）、第二电调（5）。

3.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述主电路板（9）与电调板之间通过香蕉头连接器（6）电性连接。

4.根据权利要求1所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述接口包括电源输入接口（16）、电源输出接口（8）、PWM接口（15）以及流量计接口（7）。

5.根据权利要求4所述的喷洒控制装置，其特征在于，还包括PWM接口板（14），所述PWM接口板（14）垂直设于主电路板（9）一端，且通过连接器与主电路板（9）电性连接；所述PWM接口板（14）上连接有接口套壳（13）。

6.根据权利要求5所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述壳体由相互配合连接的上壳（1）和下壳（10）组成，所述下壳（10）内壁四角处延伸有第一安装台（10.1），各第一安装台（10.1）上设有第一连接孔（10.2），所述上壳（1）内壁四角处延伸有与第一安装台（10.1）对应的第二安装台（1.1），所述第二安装台（1.1）上设有与第一连接孔（10.2）对应的第二连接孔（1.2），所述上壳（1）和下壳（10）通过连接在第一连接孔（10.2）、第二连接孔（1.2）内的连接件固定；所述壳体侧端部设有与PWM接口（15）相配合的接口插槽（12）。

7.根据权利要求6所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述下壳（10）内壁设有一圈支撑主电路板（9）的限位棱台（10.5），所述限位棱台（10.5）上设有安装孔（10.6），穿过安装孔（10.6）内的连接件将所述主电路板（9）连接在限位棱台（10.5）上。

8.根据权利要求6所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述PWM接口板（14）与壳体卡接固定；所述下壳（10）侧壁延伸有卡台（10.3），所述卡台（10.3）上设有与PWM接口板（14）相适应的卡槽（10.4），PWM接口板（14）的底部嵌入在卡槽（10.4）内，所述上壳（1）内壁延伸有限位棱（1.3），PWM接口板（14）上部卡设于所述限位棱（1.3）外侧。

9.根据权利要求6所述的喷洒控制装置，其特征在于，所述上壳（1）顶面开设有散热槽（11）；所述下壳（10）内底面设有定位凹槽（10.7），所述定位凹槽（10.7）内贴覆有散热硅胶层。

10.一种无人机，其特征在于，包含权利要求1-9任意一项中所述的喷洒控制装置。