[实用新型]模拟飞机驾驶操作系统

说明书

一种模拟飞机驾驶操作系统，包括左驾驶操作系统；所述左驾驶操作系统包括由第一滚转操作机构和第一俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第一俯仰操作机构耦接的第一俯仰操作阻力反馈系统。上述的方案，可以提高飞行模拟平台的驾驶盘操作系统动感模拟逼真度，有效复现飞机飞行时的真实状态。

技术领域

本实用新型涉及飞机技术领域，特别是涉及一种模拟飞机驾驶操作系统。

背景技术

大型运输机，是衡量一个国家综合国力的重要指标，在国民经济的可持续发展中扮演着越来越重要的角色，其研制技术一直以来被欧美国家垄断，国外进口设备成本高且维护过程繁琐，而飞行模拟训练平台是一种地面培养飞行员的重要设备，具有较高的经济效益。

驾驶盘操作系统是飞行模拟训练平台的关键部分，其性能直接决定了飞行员的训练质量。

但是，现有的飞行模拟平台的驾驶盘操作系统，存在着动感模拟逼真度不高，难以有效的复现飞机飞行时的真实状态的问题。

发明内容

本实用新型实施例解决的技术问题是如何提高飞行模拟平台的驾驶盘操作系统动感模拟逼真度，有效复现飞机飞行时的真实状态。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种模拟飞机驾驶操作系统，包括左驾驶操作系统；

所述左驾驶操作系统包括由第一滚转操作机构和第一俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第一俯仰操作机构耦接的第一俯仰操作阻力反馈系统；

所述第一滚转操作阻力反馈系统包括第一主动轮、第一从动轮、第一传输带、第一传动轴、第一角度传感器、第一电机和第一电机控制器；所述第一滚转操作机构与所述第一主动轮耦接，所述第一主动轮还与所述第一从动轮耦接，所述第一从动轮还与所述第一传输带耦接，所述第一角度传感器固定安装于所述第一传动轴上，并与所述第一电机控制器耦接，所述第一电机控制器还与所述第一电机耦接；

所述第一角度传感器，适于对所述第一传动轴的滚转角度进行实时检测；

所述第一电机控制器，适于实时获取所述第一传动轴的滚转角度，并基于所述第一传动轴的滚转角度生成对应的第一电机力矩控制信号，以控制所述第一电机输出对应的第一力矩；

所述第一俯仰操作阻力反馈系统包括第一套筒、第二传输带、第二传动轴、第二角度传感器、第二电机控制器和第二电机；所述第一俯仰操作机构与所述第一套筒耦接，所述第一套筒还与所述第二传输带耦接，所述第二传输带还与所述第一传动轴和所述第二传动轴耦接，所述第二角度传感器安装在所述第二传动轴上，并与所述第二电机控制器耦接，所述第二电机控制器与所述第二电机耦接；

所述第二角度传感器，适于对所述第二传动轴的滚转角度进行实时检测；

所述第一电机控制器，适于实时获取所述第二传动轴的俯仰角度，并基于所述第二传动轴的俯仰角度生成对应的第二电机力矩控制信号，以控制所述第二电机输出对应的第二力矩。

可选地，所述模拟飞机驾驶操作系统还包括右驾驶操作系统和联动连接机构；所述右驾驶操作机构通过所述联动连接机构与所述左驾驶操作机构耦接；

所述联动连接机构，适于闭合时连接所述右驾驶操作机构与所述左驾驶操作机构，以使得所述左驾驶操作机构与所述右驾驶操作机构联动；断开时断开所述右驾驶操作机构与所述左驾驶操作机构之间的连接。

可选地，所述右驾驶操作机构，包括由第二滚转操作机构和第二俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第二滚转操作机构耦接的第二滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第二俯仰操作机构耦接的第二俯仰操作阻力反馈系统；