[实用新型]模拟飞机驾驶操作系统

权利要求书

1.一种模拟飞机驾驶操作系统，其特征在于，包括左驾驶操作系统；

所述左驾驶操作系统包括由第一滚转操作机构和第一俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第一俯仰操作机构耦接的第一俯仰操作阻力反馈系统；

所述第一滚转操作阻力反馈系统包括第一主动轮、第一从动轮、第一传输带、第一传动轴、第一角度传感器、第一电机和第一电机控制器；所述第一滚转操作机构与所述第一主动轮耦接，所述第一主动轮还与所述第一从动轮耦接，所述第一从动轮还与所述第一传输带耦接，所述第一角度传感器固定安装于所述第一传动轴上，并与所述第一电机控制器耦接，所述第一电机控制器还与所述第一电机耦接；

所述第一角度传感器，适于对所述第一传动轴的滚转角度进行实时检测；

所述第一电机控制器，适于实时获取所述第一传动轴的滚转角度，并基于所述第一传动轴的滚转角度生成对应的第一电机力矩控制信号，以控制所述第一电机输出对应的第一力矩；

所述第一俯仰操作阻力反馈系统包括第一套筒、第二传输带、第二传动轴、第二角度传感器、第二电机控制器和第二电机；所述第一俯仰操作机构与所述第一套筒耦接，所述第一套筒还与所述第二传输带耦接，所述第二传输带还分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴耦接，所述第二角度传感器安装在所述第二传动轴上，并与所述第二电机控制器耦接，所述第二电机控制器与所述第二电机耦接；

所述第二角度传感器，适于对所述第二传动轴的滚转角度进行实时检测；

所述第一电机控制器，适于实时获取所述第二传动轴的俯仰角度，并基于所述第二传动轴的俯仰角度生成对应的第二电机力矩控制信号，以控制所述第二电机输出对应的第二力矩。

2.根据权利要求1所述的模拟飞机驾驶操作系统，其特征在于，还包括右驾驶操作系统和联动连接机构；所述右驾驶操作机构通过所述联动连接机构与所述左驾驶操作机构耦接；

所述联动连接机构，适于闭合时连接所述右驾驶操作机构与所述左驾驶操作机构，以使得所述左驾驶操作机构与所述右驾驶操作机构联动；断开时断开所述右驾驶操作机构与所述左驾驶操作机构之间的连接。

3.根据权利要求2所述的模拟飞机驾驶操作系统，其特征在于，所述右驾驶操作机构，包括由第二滚转操作机构和第二俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第二滚转操作机构耦接的第二滚转操作阻力反馈系统，以及与所述第二俯仰操作机构耦接的第二俯仰操作阻力反馈系统；

所述第二滚转操作阻力反馈系统包括第二主动轮、第二从动轮、第三传输带和第三传动轴；所述第二滚转操作机构与所述第二主动轮耦接，所述第二主动轮还与所述第二从动轮耦接，所述第二从动轮还与所述第三传输带耦接，所述第三传输带还与所述第三传动轴耦接；

所述第二俯仰操作阻力反馈系统包括第二套筒、第四传输带、第四传动轴；

所述第二俯仰操作机构与所述第二套筒耦接，所述第二套筒还与所述第四传输带耦接，所述第四传输带还分别与所述第三传动轴和所述第四传动轴耦接。

4.根据权利要求3所述的模拟飞机驾驶操作系统，其特征在于，所述联动连接机构包括第一离合器和第二离合器；

所述第一离合器安装于所述第一传动轴与所述第三传动轴之间，适于在闭合时连接所述第一传动轴与所述第三传动轴；断开时断开所述第一传动轴与所述第三传动轴之间的连接；

所述第一离合器安装于所述第二传动轴与所述第四传动轴之间，适于在闭合时连接所述第二传动轴与所述第四传动轴；断开时断开所述第二传动轴与所述第四传动轴之间的连接。

5.根据权利要求1所述的模拟飞机驾驶操作系统，其特征在于，所述第一电机控制器和所述第二电机控制器为同一控制器。

6.根据权利要求1所述的模拟飞机驾驶操作系统，其特征在于，所述第一电机为伺服交流电机。

7.根据权利要求1所述的模拟飞机驾驶操作系统，其特征在于，所述第二电机为伺服交流电机。