[实用新型]一种新型的单面双点点焊设备

说明书

本实用新型的目的是提供一种新型的单面双点点焊设备，设备主体为六自由度并联结构，包括：静平台、电极运动控制装置、动平台、电极间距控制装置、电极、焊接二次回路、机架、工件、工作台与导流铜背板，电极运动控制装置包括伺服电机、电动缸、同步带机构、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母与电动缸输出主轴，电极间距控制装置包括连杆机构、伺服电机、滑块与滑槽，电极包括电极臂、电极座、电极接杆与电极帽，其特征在于：所述电极运动控制装置设置在所述工件的正上方，所述工件设置在所述工作台上，所述静平台设置在所述动平台的上端。本实用新型能够提供良好的焊接质量，电极移动速度快，生产效率高，电极间距无级可调，可以满足各种点距的焊接要求。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，尤其涉及一种新型的单面双点点焊设备。

背景技术

目前，点焊是一种高速、经济的连接方法。它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小的冲压、轧制的薄板构件，可以把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来。点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式，工件的两侧均有电极压痕，大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕，常用于装饰性面板的点焊。单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，单面点焊方式分为单面单点点焊与单面双点点焊，单面单点点焊，不形成焊点的电极采用大直径和大接触面以减小电流密度。单面双点点焊，电流不经过焊接区，在大量生产中，单面多点点焊获得广泛应用。这时可采用由一个变压器供电，各对电极轮流压住工件的型式,也可采用各对电极均由单独的变压器供电，全部电极同时压住工件的型式，应用较为广泛。

目前现有的传统焊接系统采用气缸气动加压，对工件冲击大，气缸行程固定，而且采用气缸调整电极间距，可调距离固定，每次焊接后需要等待气缸回位后，电极才能开始向下一工作位置运动，而且传统的焊接系统采用串联式机器人移动电极。串联式机器人的刚性较差，焊接时焊接反作用力容易造成电极反向位移，造成焊接压力不稳定，影响焊点的质量。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种新型的单面双点点焊设备，本实用新型提高了柔性单面双点点焊系统的工作效率和焊接质量，本实用新型的可根据实际工作需要减少不需要的自由度，并获得更高的结构刚度，本实用新型的结构具有很高的结构刚度，抗焊接压力反作用力能力强，焊接时电极位置稳定，能够提供良好的焊接质量，电极移动速度快，生产效率高，电极间距无级可调，可以满足各种点距的焊接要求。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种新型的单面双点点焊设备，设备主体为六自由度并联结构，包括：静平台、电极运动控制装置、动平台、电极间距控制装置、电极、焊接二次回路、机架、工件、工作台与导流铜背板，电极运动控制装置包括伺服电机、电动缸、同步带机构、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母与电动缸输出主轴，电极间距控制装置包括连杆机构、伺服电机、滑块与滑槽，电极包括电极臂、电极座、电极接杆与电极帽，其特征在于：所述电极运动控制装置设置在所述工件的正上方，所述工件设置在所述工作台上，所述静平台设置在所述动平台的上端，所述电动缸设置在所述静平台与动平台之间，所述动平台通过所述电动缸与所述静平台相互连接，所述电动缸由伺服电机驱动，所述伺服电机通过所述同步带机构与所述滚珠丝杠相互连接，所述滚珠丝杠螺母与所述电动缸输出主轴相互连接，所述滚珠丝杠将伺服电机的回转运动转换为输出主轴的折返直线运动，通过滚珠丝杠传递运动并将伺服电机输出转矩转换为动平台输出压力，所述机架设置在所述动平台的下端，所述静平台、动平台和电动缸形成并联连杆机构，所述电极、焊接变压器、电极间距控制装置与二次导体均安装在所述机架上，所述机架与动平台之间为刚性连接，所述电极由两套电极臂、电极座、电极接杆与电极帽组成，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块在滑槽内可做折返直线运动，所述电动缸的外壳固定安装在机架上，在电动缸的驱动下，滑块可带动一套电极运动。

进一步，所述电极设置有两套，一套电极固定安装在所述机架上，另一套电极安装在所述滑块上。