[实用新型]一种新型的单面双点点焊设备

权利要求书

1.一种新型的单面双点点焊设备，设备主体为六自由度并联结构，包括：静平台、电极运动控制装置、动平台、电极间距控制装置、电极、焊接二次回路、机架、工件、工作台与导流铜背板，电极运动控制装置包括伺服电机、电动缸、同步带机构、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母与电动缸输出主轴，电极间距控制装置包括连杆机构、伺服电机、滑块与滑槽，电极包括电极臂、电极座、电极接杆与电极帽，其特征在于：所述电极运动控制装置设置在所述工件的正上方，所述工件设置在所述工作台上，所述静平台设置在所述动平台的上端，所述电动缸设置在所述静平台与动平台之间，所述动平台通过所述电动缸与所述静平台相互连接，所述电动缸由伺服电机驱动，所述伺服电机通过所述同步带机构与所述滚珠丝杠相互连接，所述滚珠丝杠螺母与所述电动缸输出主轴相互连接，所述滚珠丝杠将伺服电机的回转运动转换为输出主轴的折返直线运动，通过滚珠丝杠传递运动并将伺服电机输出转矩转换为动平台输出压力，所述机架设置在所述动平台的下端，所述静平台、动平台和电动缸形成并联连杆机构，所述电极、焊接变压器、电极间距控制装置与二次导体均安装在所述机架上，所述机架与动平台之间为刚性连接，所述电极由两套电极臂、电极座、电极接杆与电极帽组成，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块在滑槽内可做折返直线运动，所述电动缸的外壳固定安装在机架上，在电动缸的驱动下，滑块可带动一套电极运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型的单面双点点焊设备，其特征在于：所述电极设置有两套，一套电极固定安装在所述机架上，另一套电极安装在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种新型的单面双点点焊设备，其特征在于：所述两套电极分别与所述焊接变压器的两个次级端子连接，两套电极的轴线彼此平行。

4.根据权利要求1所述的一种新型的单面双点点焊设备，其特征在于：所述滑块与电动缸之间设置有连杆机构，滑块通过连杆机构与所述电动缸的输出轴相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的单面双点点焊设备，其特征在于：所述电动缸设置有六组。

6.根据权利要求5所述的一种新型的单面双点点焊设备，其特征在于：每套电动缸的输出主轴端部都与动平台通过球铰连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型的单面双点点焊设备，其特征在于：所述电动缸为平行折返式结构。

8.根据权利要求1所述的一种新型的单面双点点焊设备，其特征在于：所述工件与工作台之间设置有用于传递焊接电流的导流铜背板，导流铜背板的材质为铬锆铜板。