[实用新型]一种精密机械零件抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型是一种精密机械零件抓取机构，属于机械领域。

背景技术

在现有的工业生产过程中，经常需要用到机械零件抓取机构从传送台上抓取成品工件进行摆盘，以进行下一步的处理。然而，现有技术中的机械零件抓取机构仅能在固定的 位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活且设备结构复杂。

现有技术公开了申请号为：201420819112.5的一种机械零件抓取机构包括：控制面板、水平运动电机、水平导轨、机械手承载装置、机械手垂直升降气缸和机械手；其中，所述机械手承载装置包括长方形载物台和四个载物台底轮；所述四个载物台底轮通过齿轮与所述水平运动电机的电机轴传动，沿着所述水平导轨水平运动；所述机械手垂直升降气缸固定于所述载物台上；所述机械手垂直升降气缸的活塞与所述机械手固定连接，但是现有技术不能控制机械手对零件的拿捏力度，不能以最小的力度保护零件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种精密机械零件抓取机构，以解决不能控制机械手对零件的拿捏力度，不能以最小的力度保护零件的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种精密机械零件抓取机构，其结构包括旋转电机、消声器、角度调节电机、第一手臂、液压杆、压力感应机械手、第二手臂、固定脚墩、齿轮盘、驱动电机、底座、固定螺栓、止推片，所述的旋转电机与角度调节电机相连接，所述的旋转电机与角度调节电机间隙配合，所述的第一手臂与液压杆活动连接，所述的液压杆与压力感应机械手相连接，所述的旋转电机、角度调节电机与驱动电机相平行，所述的旋转电机、角度调节电机通过第二手臂与驱动电机活动连接，所述的固定螺栓与驱动电机固定连接，所述的压力感应机械手通过液压杆、第一手臂与旋转电机、角度调节电机电连接，所述的压力感应机械手由左卡位柄、缓冲棉、右卡位柄、力度调节器、压力传感器、单片机核心板组成，所述的右卡位柄上设有力度调节器，所述的压力传感器内设有单片机核心板，所述的左卡位柄、右卡位柄通过压力传感器与单片机核心板电连接，所述的右卡位柄上设有缓冲棉。

进一步地，所述的底座下方设有均匀设有四个固定脚墩，所述的四个固定脚墩构成稳定矩形。

进一步地，所述的旋转电机上设有消声器，所述的消声器与旋转电机电连接。

进一步地，所述的齿轮盘与底座相平行，所述的齿轮盘与底座相焊接。

进一步地，所述的止推片与齿轮盘相垂直，所述的止推片与齿轮盘活动连接。

进一步地，所述的止推片是由钢板材料构成。

进一步地，所述的消声器外壳是由橡胶材料构成。

本实用新型的有益效果：压力感应机械手通过液压杆、第一手臂与旋转电机、角度调节电机电连接，压力感应机械手由左卡位柄、缓冲棉、右卡位柄、力度调节器、压力传感器、单片机核心板组成；压力感应机械手取零件时，左卡位柄、右卡位柄会获取零件的重量和形状特性，单片机核心板会根据这些重量和形状特性及时调整压力感应机械手的拿捏力度，以最小力度拿捏零件。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的与优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种精密机械零件抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型压力感应机械手的结构示意图。

图中：旋转电机-1、消声器-2、角度调节电机-3、第一手臂-4、液压杆-5、压力感应机械手-6、第二手臂-7、固定脚墩-8、齿轮盘-9、驱动电机-10、底座-11、固定螺栓-12、止推片-13、左卡位柄-61、缓冲棉-62、右卡位柄-63、力度调节器-64、压力传感器-67。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。