[实用新型]一种精密机械零件抓取机构有效
| 申请号： | 201721046300.9 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN207155797U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 徐彬;李武;郭五 | 申请（专利权）人： | 济宁众一机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)37254 | 代理人： | 徐国印 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精密 机械零件 抓取 机构 | ||
1.一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：其结构包括旋转电机（1）、消声器（2）、角度调节电机（3）、第一手臂（4）、液压杆（5）、压力感应机械手（6）、第二手臂（7）、固定脚墩（8）、齿轮盘（9）、驱动电机（10）、底座（11）、固定螺栓（12）、止推片（13），所述的旋转电机（1）与角度调节电机（3）相连接，所述的旋转电机（1）与角度调节电机（3）间隙配合，所述的第一手臂（4）与液压杆（5）活动连接，所述的液压杆（5）与压力感应机械手（6）相连接，所述的旋转电机（1）、角度调节电机（3）与驱动电机（10）相平行，所述的旋转电机（1）、角度调节电机（3）通过第二手臂（7）与驱动电机（10）活动连接，所述的固定螺栓（12）与驱动电机（10）固定连接，所述的压力感应机械手（6）通过液压杆（5）、第一手臂（4）与旋转电机（1）、角度调节电机（3）电连接，所述的压力感应机械手（6）由左卡位柄（61）、缓冲棉（62）、右卡位柄（63）、力度调节器（64）、压力传感器（67）、单片机核心板组成，所述的右卡位柄（63）上设有力度调节器（64），所述的压力传感器（67）内设有单片机核心板，所述的左卡位柄（61）、右卡位柄（63）通过压力传感器（67）与单片机核心板电连接，所述的右卡位柄（63）上设有缓冲棉（62）。
2.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：所述的底座（11）下方设有均匀设有四个固定脚墩（8），所述的四个固定脚墩（8）构成稳定矩形。
3.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：所述的旋转电机（1）上设有消声器（2），所述的消声器（2）与旋转电机（1）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：所述的齿轮盘（9）与底座（11）相平行，所述的齿轮盘（9）与底座（11）相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：所述的止推片（13）与齿轮盘（9）相垂直，所述的止推片（13）与齿轮盘（9）活动连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济宁众一机械设备有限公司，未经济宁众一机械设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721046300.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有抽湿装置的饲料干燥混合装置
- 下一篇：饲料粉碎及烘干装置
