[实用新型]自动售货机取货机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机取货机构。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来，它又被称为24小时营业的微型超市。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的产物便在我国的普及程度逐步提高。

传统的自动售货机采用旋转出货的形式，其通过旋转架将货品推出货架以外，使货品跌落至出货口。因此，自动售货机要求出售的货品必须具有防摔的功能，而采用例如玻璃瓶等包装的货品就无法应用于自动售货机，导致自动售货机能够出售的货品类型不够广泛。解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动售货机取货机构，其具有三维移动能力，能够抓取各种包装的货品，应用范围广，可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种自动售货机取货机构，其要点在于，包括：吸嘴输送平台，其设有平移输送机构；负压吸嘴组件，其包括安装在平移输送机构上的吸嘴安装座以及安装在吸嘴安装座前端的负压吸嘴，所述吸嘴安装座能够在平移输送机构的带动下沿水平方向移动，并使负压吸嘴伸出吸嘴输送平台以外；升降模组，其与吸嘴输送平台连接，用于带动吸嘴输送平台沿竖直方向移动；以及平移模组，其与升降模组连接，用于带动升降模组沿水平方向移动，且运动方向与吸嘴安装座的运动方向垂直。

采用以上结构，通过平移模组和平移输送机构，使负压吸嘴组件能够实现X轴和Y轴方向上的移动，通过升降模组，使负压吸嘴组件能够实现Z轴方向上的移动，进而共同对负压吸嘴的位置实现三维调节，实现了负压吸嘴位置的精确调节，以准确地抓取货品，且结构简单、可靠，易于实现；负压吸嘴采用负压吸附的方式，能够可靠地吸附各种不同的货品包装，将货品平稳地送至出货口，避免了货品发生高处跌落损坏的风险。

作为优选：所述升降模组包括沿竖直方向设置的滑架、与滑架滑动配合的升降台以及带动升降台沿滑架升降的升降驱动组件，所述吸嘴输送平台安装在滑架上，并能够在滑架的带动下升降。采用以上结构，具体实现了控制升降台升降的结构，简单、可靠，易于实现。

作为优选：所述升降驱动组件包括升降电机、中间转轴一、中间转轴二、同步带组一、同步带组二和同步带组三；所述同步带组一分别与中间转轴一和升降电机的电机轴连接，并能够在升降电机的电机轴的带动下驱动中间转轴一转动；所述同步带组二和同步带组三分别与中间转轴一和中间转轴二连接，该同步带组二和同步带组三的同步带均升降台连接，所述同步带组二和同步带组三能够在在中间转轴一的带动下驱动升降台沿滑架升降。采用以上结构，中间转轴一和中间转轴二的两端各通过一组同步带组控制，大大提高了升降驱动组件带动升降台升降的可靠性。

作为优选：所述平移模组包括与滑架上端滑动配合的上滑轨、与滑架下端滑动配合的下滑轨以及用于驱动滑架沿上滑轨和下滑轨平移的平移驱动组件。采用以上结构，具体实现了控制升降台同升降模组一起平移的结构，上、下滑轨的设计使结构更加可靠。

作为优选：所述平移驱动组件包括平移电机、中间转轴三、同步带组四、同步带组五、同步带组六、同步带组七和同步带组八；所述同步带组四分别与中间转轴三和平移电机的电机轴连接，并能在平移电机的电机轴的带动下驱动中间转轴三转动；所述同步带组七位于上滑轨上，该同步带组七的同步带与滑架的上端连接，所述同步带组七的一个同步轮与中间转轴三之间连接有同步带组五，该同步带组五能够在中间转轴三的带动下驱动同步带组七，并使滑架沿上滑轨滑动；所述同步带组八位于下滑轨上，该同步带组八的同步带与滑架的下端连接，所述同步带组八的一个同步轮与中间转轴三之间连接有同步带组六，该同步带组六能够在中间转轴三的带动下驱动同步带组八，并使滑架沿下滑轨滑动。采用以上结构，平移电机和中间转轴三均通过之间固定在自动售货机的固定架上，稳定可靠，再通过中间转轴三和各个同步带组的配合，实现滑架同时沿上、下滑轨的滑动。

作为优选：所述平移输送机构包括两根平行设置的导杆、与两根导杆滑动配合的滑块以及驱动滑块沿导杆滑动的驱动组件，所述吸嘴安装座固定在滑块上。采用以上结构，结构合理，稳定可靠，实现了负压吸嘴位置的调节，以准确地抓取货品。