[实用新型]自动售货机取货机构

权利要求书

1.一种自动售货机取货机构，其特征在于，包括：

吸嘴输送平台(1)，其设有平移输送机构(11)；

负压吸嘴组件(2)，其包括安装在平移输送机构(11)上的吸嘴安装座(21)以及安装在吸嘴安装座(21)前端的负压吸嘴(22)，所述吸嘴安装座(21)能够在平移输送机构(11)的带动下沿水平方向移动，并使负压吸嘴(22)伸出吸嘴输送平台(1)以外；

升降模组(3)，其与吸嘴输送平台(1)连接，用于带动吸嘴输送平台(1)沿竖直方向移动；以及

平移模组(4)，其与升降模组(3)连接，用于带动升降模组(3)沿水平方向移动，且运动方向与吸嘴安装座(21)的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的自动售货机取货机构，其特征在于：所述升降模组(3)包括沿竖直方向设置的滑架(31)、与滑架(31)滑动配合的升降台(32)以及带动升降台(32)沿滑架(31)升降的升降驱动组件(33)，所述吸嘴输送平台(1)安装在滑架(31)上，并能够在滑架(31)的带动下升降。

3.根据权利要求2所述的自动售货机取货机构，其特征在于：所述升降驱动组件(33)包括升降电机(331)、中间转轴一(332)、中间转轴二(333)、同步带组一(334)、同步带组二(335)和同步带组三(336)；

所述同步带组一(334)分别与中间转轴一(332)和升降电机(331)的电机轴连接，并能够在升降电机(331)的电机轴的带动下驱动中间转轴一(332)转动；

所述同步带组二(335)和同步带组三(336)分别与中间转轴一(332)和中间转轴二(333)连接，该同步带组二(335)和同步带组三(336)的同步带均升降台(32)连接，所述同步带组二(335)和同步带组三(336)能够在在中间转轴一(332)的带动下驱动升降台(32)沿滑架(31)升降。

4.根据权利要求2或3所述的自动售货机取货机构，其特征在于：所述平移模组(4)包括与滑架(31)上端滑动配合的上滑轨(41)、与滑架(31)下端滑动配合的下滑轨(42)以及用于驱动滑架(31)沿上滑轨(41)和下滑轨(42)平移的平移驱动组件(43)。

5.根据权利要求4所述的自动售货机取货机构，其特征在于：所述平移驱动组件(43)包括平移电机(431)、中间转轴三(432)、同步带组四(433)、同步带组五(434)、同步带组六(435)、同步带组七(436)和同步带组八(437)；

所述同步带组四(433)分别与中间转轴三(432)和平移电机(431)的电机轴连接，并能在平移电机(431)的电机轴的带动下驱动中间转轴三(432)转动；

所述同步带组七(436)位于上滑轨(41)上，该同步带组七(436)的同步带与滑架(31)的上端连接，所述同步带组七(436)的一个同步轮与中间转轴三(432)之间连接有同步带组五(434)，该同步带组五(434)能够在中间转轴三(432)的带动下驱动同步带组七(436)，并使滑架(31)沿上滑轨(41)滑动；

所述同步带组八(437)位于下滑轨(42)上，该同步带组八(437)的同步带与滑架(31)的下端连接，所述同步带组八(437)的一个同步轮与中间转轴三(432)之间连接有同步带组六(435)，该同步带组六(435)能够在中间转轴三(432)的带动下驱动同步带组八(437)，并使滑架(31)沿下滑轨(42)滑动。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的自动售货机取货机构，其特征在于：所述平移输送机构(11)包括两根平行设置的导杆(111)、与两根导杆(111)滑动配合的滑块(112)以及驱动滑块(112)沿导杆(111)滑动的驱动组件(113)，所述吸嘴安装座(21)固定在滑块(112)上。

7.根据权利要求6所述的自动售货机取货机构，其特征在于：所述驱动组件(113)包括同步带组九(113a)和驱动电机(113b)，所述同步带组九(113a)的同步带与滑块(112)连接，该同步带组九(113a)能够在驱动电机(113b)的带动下驱动滑块(112)沿导杆(111)滑动。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的自动售货机取货机构，其特征在于：在所述吸嘴输送平台(1)的前端设置有传感器(12)。