[实用新型]一种自行走设备

说明书

本实用新型提供了一种自行走设备，包括：机身，所述机身上设有收容腔以及临近收容腔的电连接插座，所述机身上安装有活动盖，所述活动盖包括上盖板以及固定于上盖板一端且朝向靠近所述收容腔方向延伸的筋板，所述活动盖能够围绕所述上盖板与筋板的连接部枢转，随着所述活动盖的枢转，所述上盖板打开或关闭所述收容腔的同时所述筋板打开或关闭所述电连接插座。本实用新型的自行走设备通过活动盖在打开和关闭收容腔的同时打开和封闭电连接插座，防止在使用时从电连接插座处进水，结构简单，防水可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种自行走设备，尤其涉及一种需要在户外自动行走并自动工作的具有防水结构的自行走设备。

背景技术

智能设备越来越多的出现在人们生活中，尤其是一些智能的自行走设备，可以代替人进行各种各样的工作。

以机器人割草机为例，机器人割草机均具有自动行走、智能避障、在一定范围内工作等特点，同时，具备自动返回充电、安全检测和电池电量检测等，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所的草坪修剪维护。割草机机器人一般由刀盘、马达、刀片、行走轮、控制系统等结构组成，刀片安装在刀盘上，马达驱动刀盘以带动刀片旋转以实现对草坪的修剪，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

机器人割草机是一个智能设备，为了方便其升级，通常会在其机身上设有USB数据接口；由于割草机是户外设备，所以USB数据接口处容易进水，为了避免进水导致机器内部电路损坏，目前一般是采用防水硅胶塞对USB数据接口进行防水处理。但是防水硅胶塞容易遗失，操作不方便，防水可靠性差。

为此，现有技术有必要进行进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防水更加可靠的自行走设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种自行走设备，包括：机身，所述机身上设有收容腔以及临近收容腔的电连接插座，所述机身上安装有活动盖，所述活动盖包括上盖板以及固定于上盖板一端且朝向靠近所述收容腔方向延伸的筋板，所述活动盖能够围绕所述上盖板与筋板的连接部枢转，随着所述活动盖的枢转，所述上盖板打开或关闭所述收容腔的同时所述筋板打开或关闭所述电连接插座。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述活动盖还包括固定于上盖板另一端且朝向靠近所述收容腔方向延伸的侧盖板，所述侧盖板和上盖板一起打开或关闭所述收容腔。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，着所述自行走设备的行走方向，所述侧盖板设置于所述机体的后侧。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述筋板相对于所述上盖板垂直设置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述筋板相对于垂直所述上盖板方向的倾斜角度小于30度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述电连接插座周围环绕设置防水材料，所述筋板与所述防水材料抵接以关闭所述电连接插座。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述防水材料包括泡棉，所述泡棉粘贴于所述电连接插座的周围。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述活动盖和电连接插座处二者之一上设置防水材料，所述活动盖在关闭位置，所述防水材料环绕所述电连接插座一周。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述防水材料包括泡棉，所述泡棉粘帖于所述电连接插座的周围。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述自行走设备还包括连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述电连接插座包括数据接口，所述数据接口与所述控制模块连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述数据接口为USB接口。