[实用新型]一种自行走设备

权利要求书

1.一种自行走设备，包括：机身，所述机身上设有收容腔以及临近收容腔的电连接插座，其特征在于：所述机身上安装有活动盖，所述活动盖包括上盖板以及固定于上盖板一端且朝向靠近所述收容腔方向延伸的筋板，所述活动盖能够围绕所述上盖板与筋板的连接部枢转，随着所述活动盖的枢转，所述上盖板打开或关闭所述收容腔的同时所述筋板打开或关闭所述电连接插座。

2.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述活动盖还包括固定于上盖板另一端且朝向靠近所述收容腔方向延伸的侧盖板，所述侧盖板和上盖板一起打开或关闭所述收容腔。

3.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述筋板相对于所述上盖板垂直设置。

4.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述筋板相对于垂直所述上盖板方向的倾斜角度小于30度。

5.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述活动盖和电连接插座处二者之一上设置防水材料，所述活动盖在关闭位置，所述防水材料环绕所述电连接插座一周。

6.根据权利要求5所述的自行走设备，其特征在于，所述防水材料包括泡棉，所述泡棉粘帖于所述电连接插座的周围。

7.根据权利要求1所述的自行走设备，其特征在于，所述自行走设备还包括连接于机身的工作模块、行走模块以及用于协调工作模块和行走模块的控制模块，所述电连接插座包括数据接口，所述数据接口与所述控制模块连接。

8.根据权利要求7所述的自行走设备，其特征在于，所述数据接口为USB接口。

9.根据权利要求7所述的自行走设备，其特征在于，所述行走模块包括至少一个行走轮，所述活动盖的枢转轴线与所述行走轮的旋转轴线平行。

10.根据权利要求7所述的自行走设备，其特征在于，所述自行走设备还包括给所述工作模块、行走模块以及控制模块供电的电池模块，所述电池模块安装在所述收容腔。