[实用新型]一种自动跟随婴儿车

说明书

技术领域

本实用新型涉及婴儿车技术领域，具体涉及一种自动跟随婴儿车。

背景技术

日常生活中，成人推着载有婴儿的婴儿车在超市里购物或者在公园散步等等是很常见的，成人常常为了一些事情，譬如在超市中挑选货物时，而暂时离开婴儿车，这对于婴儿来说，是十分危险的，存在着安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动跟随婴儿车。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种自动跟随婴儿车，包括有车架、与车架连接的车轮、与车架连接的摇篮；所述摇篮设有腔体；所述腔体内设有主控模块、无线模块以及驱动模块；所述无线模块与驱动模块均与主控模块电性连接；

所述车架上设有超声波接收模块；所述超声波接收模块与主控模块电性连接；所述车架上设有用于驱动车轮工作的电机；所述电机与驱动模块电性连接。

本实用新型进一步设置为，所述超声波接收模块包括有壳体、设于壳体内的压电陶瓷以及设于壳体内的PCB板；所述压电陶瓷与PCB板之间设有金属连接件；所述PCB板与外壳之间设有防震层；所述PCB板设有延伸出外壳的正插针、负插针。

本实用新型进一步设置为，所述金属连接件为金属弹簧。

本实用新型进一步设置为，所述PCB板上设有与压电陶瓷电性连接的前置放大电路、与前置放大电路电性连接的带通滤波电路、与带通滤波电路电性连接的自动增益控制电路、与自动增益控制电路电性连接的绝对值变换电路、与绝对值变换电路电性连接的检波电路以及与检波电路电性连接的过零检测电路；所述过零检测电路与主控模块电性连接。

本实用新型进一步设置为，所述车架设有开关按钮。

本实用新型的有益效果：通过设置超声波接收模块、主控模块以及驱动模块，在使用的时候，用户佩戴的超声波发送模块发送超声波信号，超声波接收模块接收信号后传输至主控模块做出判断后控制驱动模块使得电机启动，从而控制车轮的运动状况，实现自动跟随的功能；另外，通过设置无线模块，用户可以通过在移动终端上直接控制电机的工作状态，从而控制车轮的运动状况，实现无线控制婴儿车运动。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用超声波接收模块的结构示意图；

图3是本实用新型的电路模块图；

图4是本实用新型超声波接收模块的电路模块图；

图1至图4中的附图标记说明：

1-车架；11-车轮；12-摇篮；2-腔体；3-电机；4-超声波接收模块；41-壳体；42-压电陶瓷；43-PCB板；44-金属连接件；45-防震层；46-正插针；47-负插针；5-开关按钮。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图4可知；本实施例所述的一种自动跟随婴儿车，包括有车架1、与车架1连接的车轮11、与车架1连接的摇篮12；所述摇篮12设有腔体2；所述腔体2内设有主控模块、无线模块以及驱动模块；所述无线模块与驱动模块均与主控模块电性连接；

所述车架1上设有超声波接收模块4；所述超声波接收模块4与主控模块电性连接；所述车架1上设有用于驱动车轮11工作的电机3；所述电机3与驱动模块电性连接。

具体地，用户在使用的过程中，可以随身佩戴定位器，定位器上设有超声波发射单元，超声波发射单元发射超声波信号后，婴儿车上的超声波接收模块4接收超声波信号；通过信号处理后将电信号传输至主控模块，主控模块根据接收到的电信号作用判断后，控制驱动模块使得电机3启动，从而控制车轮11的运动状况，实现自动跟随的功能；另外，通过设置无线模块，用户可以通过在移动终端上直接控制电机3的工作状态，从而控制车轮11的运动状况，实现无线控制婴儿车运动。

本实施例所述的一种自动跟随婴儿车，所述超声波接收模块4包括有壳体41、设于壳体41内的压电陶瓷42以及设于壳体41内的PCB板43；所述压电陶瓷42与PCB板43之间设有金属连接件44；所述PCB板43与外壳之间设有防震层45；所述PCB板43设有延伸出外壳的正插针46、负插针47。