[实用新型]一种自动跟随婴儿车有效
| 申请号： | 201721038923.1 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN207301796U | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 江方明;刘炜敏;闵远超 | 申请（专利权）人： | 上海童歌母婴用品有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 200000 上海市普陀区桃*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 婴儿 | ||
1.一种自动跟随婴儿车，包括有车架（1）、与车架（1）连接的车轮（11）、与车架（1）连接的摇篮（12）；其特征在于：
所述摇篮（12）设有腔体（2）；所述腔体（2）内设有主控模块、无线模块以及驱动模块；所述无线模块与驱动模块均与主控模块电性连接；
所述车架（1）上设有超声波接收模块（4）；所述超声波接收模块（4）与主控模块电性连接；所述车架（1）上设有用于驱动车轮（11）工作的电机（3）；所述电机（3）与驱动模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟随婴儿车，其特征在于：所述超声波接收模块（4）包括有壳体（41）、设于壳体（41）内的压电陶瓷（42）以及设于壳体（41）内的PCB板（43）；所述压电陶瓷（42）与PCB板（43）之间设有金属连接件（44）；所述PCB板（43）与外壳之间设有防震层（45）；所述PCB板（43）设有延伸出外壳的正插针（46）、负插针（47）。
3.根据权利要求2所述的一种自动跟随婴儿车，其特征在于：所述金属连接件（44）为金属弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种自动跟随婴儿车，其特征在于：所述PCB板（43）上设有与压电陶瓷（42）电性连接的前置放大电路、与前置放大电路电性连接的带通滤波电路、与带通滤波电路电性连接的自动增益控制电路、与自动增益控制电路电性连接的绝对值变换电路、与绝对值变换电路电性连接的检波电路以及与检波电路电性连接的过零检测电路；所述过零检测电路与主控模块电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动跟随婴儿车，其特征在于：所述车架（1）设有开关按钮（5）。
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