[实用新型]线束并线机构

权利要求书

1.一种线束并线机构，包括一底座、固定在所述底座上的支架一和支架二、以及设置在所述支架一上的夹爪组件一和设置在所述支架二上的夹爪组件二，其特征在于：所述夹爪组件二的抓夹口朝上设置，所述夹爪组件一的抓夹口朝下设置，且所述夹爪组件一上连接有一能使所述夹爪组件一移动至所述夹爪组件二上方并与所述夹爪组件二对齐并紧的驱动组件，所述驱动组件包括一驱动所述夹爪组件一升降运动的驱动件一和一驱动所述夹爪组件一水平直线运动的驱动件二，所述驱动件二固定在所述驱动件一上。

2.如权利要求1所述的线束并线机构，其特征在于：所述夹爪组件一上通过一连接板固定有夹爪组件三，所述夹爪组件三的抓夹口朝下设置，且所述夹爪组件三与所述夹爪组件一并排设置。

3.如权利要求2所述的线束并线机构，其特征在于：所述夹爪组件一、所述夹爪组件二及所述夹爪组件三均包括一抓夹线束的夹爪和一驱动所述夹爪张合的气爪，所述夹爪固定在所述气爪上。

4.如权利要求3所述的线束并线机构，其特征在于：所述夹爪组件一上的气爪与所述连接板弹性连接，所述夹爪组件二上的气爪与所述支架二弹性连接。

5.如权利要求3所述的线束并线机构，其特征在于：所述夹爪在远离所述气爪的一侧上固定有一挡板。

6.如权利要求1所述的线束并线机构，其特征在于：所述驱动件一包括固定在所述支架一上的竖直导轨、滑接在所述竖直导轨上的竖直滑板以及连接所述竖直滑板的气缸一，所述气缸一驱动所述竖直滑板在所述竖直导轨上升降滑动。

7.如权利要求6所述的线束并线机构，其特征在于：所述驱动件二包括固定在所述竖直滑板顶面上的水平导轨、滑接在所述水平导轨上的水平滑板以及连接所述水平滑板的气缸二，所述夹爪组件一固定在所述水平滑板上，所述气缸二驱动所述水平滑板在所述水平导轨上水平直线运动。