[实用新型]一种工业机器人振动路径分析系统用数据采集装置

权利要求书

1.一种工业机器人振动路径分析系统用数据采集装置，其特征在于，包括激振器(2)、力学传感器(5)、夹具(1)、单轴向加速度传感器(3)、三轴向加速度传感器(4)、下位机(6)和上位机(7)，其中，力学传感器(5)安装在激振器(2)的施力端，工业机器人的被测手臂安装在夹具(1)上，单轴向加速度传感器(3)和三轴向加速传感器(4)安装在被测手臂上，所述激振器(2)的施力端与被测手臂相连，力学传感器(5)、单轴向加速度传感器(3)和三轴向加速度传感器(4)用于检测被测手臂对于激振器(2)的受力信号，其信号输出端连接下位机(6)的对应信号输入端，所述的下位机(6)与上位机(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人振动路径分析系统用数据采集装置，其特征在于所述的上位机(7)与下位机(6)通过RS232和USB进行通讯和数据传输。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人振动路径分析系统用数据采集装置，其特征在于所述的上位机(7)还包括液晶触摸屏。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人振动路径分析系统用数据采集装置，其特征在于所述的上位机(7)通过互联网连接本部服务器，实时上传数据。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人振动路径分析系统用数据采集装置，其特征在于所述的下位机(6)采用高速单片机为核心。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人振动路径分析系统用数据采集装置，其特征在于所述的激振器(2)能够用力锤替换。