[实用新型]车身抱死装置

权利要求书

1.一种车身抱死装置，其特征在于，包括：

底座：

夹持机构，所述夹持机构包括与所述底座滑动配合的支架、安装于所述支架的多个定位单元和多个夹持单元，多个所述定位单元与多个所述夹持单元一一对应，且均可选择性地工作；

总驱动装置，所述总驱动装置安装于所述底座，且与所述支架相连。

2.根据权利要求1所述的车身抱死装置，其特征在于，所述定位单元包括：定位驱动装置和定位装置，所述定位驱动装置安装于所述支架，所述定位装置与所述定位驱动装置相连。

3.根据权利要求2所述的车身抱死装置，其特征在于，所述夹持单元包括：夹持驱动装置和夹持装置，所述夹持驱动装置安装于所述支架，所述夹持装置与所述夹持驱动装置相连。

4.根据权利要求3所述的车身抱死装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：安装架，所述安装架安装于所述支架，多个所述定位驱动装置、多个所述夹持驱动装置均安装于所述安装架。

5.根据权利要求4所述的车身抱死装置，其特征在于，所述安装架具有多个安装孔，所述定位驱动装置、所述夹持驱动装置适于安装于所述安装孔。

6.根据权利要求3所述的车身抱死装置，其特征在于，所述定位驱动装置、所述夹持驱动装置和所述总驱动装置中的至少一个为气缸式。

7.根据权利要求1所述的车身抱死装置，其特征在于，还包括：限位装置，所述限位装置安装于所述底座，且适于对所述支架限位。

8.根据权利要求7所述的车身抱死装置，其特征在于，所述限位装置包括：限位驱动单元和限位压块，所述限位驱动单元安装于所述底座，所述限位压块安装于所述限位驱动单元，且适于止抵所述支架。

9.根据权利要求1所述的车身抱死装置，其特征在于，还包括：

直梯，所述直梯安装于所述底座；

随型梯，所述随型梯安装于所述支架。