[实用新型]一种智能抓取机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能抓取机器人。

背景技术

随着科技的高速发展，在很多场合可利用自动化机器取代人工进行相关的活动和操作，例如抓取装置，其广泛应用于工业生产、物流、冶金医疗、及3C产业等领域，用以取代人手进行抓取和搬运等重复性、机械性工作，能够极大程度上提高生产；同时也能取代人手进行一些复杂、危险性高的工作，较大程度上保证人身安全。但现有技术中，采用机器人对位置、形状具有一定规律的一个或多个物体进行机械式地重复抓取和搬运，而对于位置、形状均不确定的多个物体，无法进行识别和连续抓取，不具备灵活性。

因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能抓取机器人，可识别物体位置、形状信息并作出相应的动作对物体进行抓取。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种智能抓取机器人，其包括抓取系统、引导系统和机架，所述抓取系统包括机械臂和抓取装置，所述机械臂与所述机架连接，所述抓取装置连接在所述机械臂上，所述引导系统用于识别物体的位置和形状信息。

作为上述技术方案的改进，所述机械臂包括若干个串联的骨节，每个所述骨节上均对应设置有驱动装置和电位器，所述驱动装置可驱动所述骨节进行转动，所述电位器用于测量相应的所述骨节的位置信息。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂包括包括第一骨节和第二骨节，所述第一骨节与所述机架铰接，并通过第一驱动装置进行驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二骨节与所述第一骨节铰接并通过第二驱动装置进行驱动，所述抓取装置与所述第二骨节相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一骨节包括两个U型板，所述U型板相互固定连接型成H型结构。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括行走装置，所述行走装置与所述机架相连接，所述智能抓取机器人可通过所述行走装置进行位置移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述行走装置包括第一组车轮、第二组车轮、行走动力装置和光电传感器，所述行走动力装置用于驱动所述第一组车轮转动，所述光电传感器安装在所述第二组车轮上，所述第一组车轮和所述第二组车轮通过同步带进行连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取装置包括第三驱动装置、连杆机构和手爪，所述第三驱动装置驱动所述连杆机构运动并带动所述手爪进行抓取和释放操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述引导系统包括摄像头和引导控制板，所述摄像头用于拍摄实时画面形成图像信号，并将该图像信号传输到所述引导控制板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述引导系统还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置用于调整所述摄像头的角度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种智能抓取机器人，其包括抓取系统、引导系统、机架和行走装置，抓取系统包括机械臂和抓取装置，机械臂与所述机架连接，抓取装置连接在所述机械臂上，引导系统用于识别物体的位置和形状信息，从而实现了对物体位置和形状信息的识别和判断，并引导行走装置、机械臂、抓取装置进行相应的运动，从而实现对物体的智能抓取，具有灵活性，特别适用于抓取位置、形状均不确定的多个物体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为本实用新型智能抓取机器人一个实施例的立体示意图；

图2为图1所示实施例另一个角度的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。