[实用新型]一种智能抓取机器人

权利要求书

1.一种智能抓取机器人，其特征在于：包括抓取系统、引导系统和机架，所述抓取系统包括机械臂和抓取装置，所述机械臂与所述机架连接，所述抓取装置连接在所述机械臂上，所述引导系统用于识别物体的位置和形状信息。

2.根据权利要求1所述的智能抓取机器人，其特征在于：所述机械臂包括若干个串联的骨节，每个所述骨节上均对应设置有驱动装置和电位器，所述驱动装置可驱动所述骨节进行转动，所述电位器用于测量相应的所述骨节的位置信息。

3.根据权利要求2所述的智能抓取机器人，其特征在于：所述机械臂包括包括第一骨节和第二骨节，所述第一骨节与所述机架铰接，并通过第一驱动装置进行驱动。

4.根据权利要求3所述的智能抓取机器人，其特征在于：所述第二骨节与所述第一骨节铰接并通过第二驱动装置进行驱动，所述抓取装置与所述第二骨节相连接。

5.根据权利要求4所述的智能抓取机器人，其特征在于：所述第一骨节包括两个U型板，所述U型板相互固定连接型成H型结构。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的智能抓取机器人，其特征在于：还包括行走装置，所述行走装置与所述机架相连接，所述智能抓取机器人可通过所述行走装置进行位置移动。

7.根据权利要求6所述的智能抓取机器人，其特征在于：所述行走装置包括第一组车轮、第二组车轮、行走动力装置和光电传感器，所述行走动力装置用于驱动所述第一组车轮转动，所述光电传感器安装在所述第二组车轮上，所述第一组车轮和所述第二组车轮通过同步带进行连接。

8.根据权利要求1～5中的任一项所述的智能抓取机器人，其特征在于：所述抓取装置包括第三驱动装置、连杆机构和手爪，所述第三驱动装置驱动所述连杆机构运动并带动所述手爪进行抓取和释放操作。

9.根据权利要求8所述的智能抓取机器人，其特征在于：所述引导系统包括摄像头和引导控制板，所述摄像头用于拍摄实时画面形成图像信号，并将该图像信号传输到所述引导控制板。

10.根据权利要求9所述的智能抓取机器人，其特征在于：所述引导系统还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置用于调整所述摄像头的角度。