[实用新型]一种齿轮加工设备的上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及万能式智能断路器配件的加工设备，尤其涉及一种齿轮加工设备的上料机构。

背景技术

万能式断路器又称框架式断路器，是一种能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。现有的万能式断路器操作机构用电机储能装置结构一般包括：电机、齿轮减速装置、储能介质（弹簧）、止挡（合闸锁扣）及微动开关等。电动机提供动力，通过齿轮减速装置降低转速，提高扭矩，将储能介质（弹簧）拉伸、压缩或旋转储能，当储能机构快转到止挡位置时，微动开关动作，电机电流被切断，储能机构最终停在止挡位置上，及储能机构输出力作用在止挡（合闸锁扣）上。

上述万能式断路器中的齿轮包括外圈的齿体和内圈的环体，环体与齿体之间通过销轴卡接，环体中心设有轴孔套接转轴。针对于上述齿轮，目前所采用的都是人工开孔、装销和压铆工艺使销轴将环体与齿体卡接，并同时通过人工对轴孔进行抛光打磨。因此，该齿轮现有的加工效率较低，且产品质量不高，急需引入机械化加工来改变上述现状。基于上述目的，针对机械化流水线需提供一种上料机构。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种齿轮加工设备的上料机构，该上料机构能够自动化上料，适合机械化自动加工设备。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种齿轮加工设备的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括上料组件和夹装取料组件，上料组件包括上料平台，以及通过转轴定位在上料平台上的多个链齿，以及通过多个链齿所定位的输送链，以及驱动所述输送链循环运转的上料电机；所述输送链的链条上端面设有摆料座，摆料座中部向上凸出设有摆料中心棒；所述夹装取料组件包括送料副，以及设置在送料副上的抓取副；所述抓取副包括基座，以及固定在基座上的水平滑轨和抓取气缸，以及相向滑动设置在该水平滑轨上的两只抓取臂，以及设置在抓取气缸输出端上的控制板；所述抓取气缸的输出方向顺直朝下且与所述水平滑轨的轨道方向相垂直，控制板的板体上开设有两条线性滑槽，两条线性滑槽相向倾斜设置，两条线性滑槽上端部之间的间距小于下端部之间的间距；所述两只抓取臂分别连接在两条线性滑槽上，两只抓取臂之间构成抓取口。

作为优选，所述送料副包括送料底板，以及通过光轴轨道约束在送料底板上的抓取副安装座，以及驱动所述抓取副安装座移动的送料气缸；所述抓取副固定在抓取副安装座上。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种齿轮加工设备的上料机构，所述上料机构包括上料组件和夹装取料组件。其中，上料组件中的输送链通过链齿定位，并通过上料电机驱动；上料时，工件放置在输送链的摆料座上，摆料中心棒穿设在工件的中心轴孔内，放置工件松动脱落。所述夹装取料组件中的抓取副用于对工件进行夹装，送料副用于将工件进行转移，送料副与抓取副配合实现工件的自动化转移。当抓取气缸驱动所述控制板纵向移动时，抓取臂在水平滑轨上滑动，两只抓取臂相对移动，实现抓取工件或释放工件。在配合送料副协同工作，可实现设备两个工位之间的工件搬运，即可实现上料。

附图说明

图1为齿轮加工设备的整体结构示意图。

图2为转盘机构的立体结构示意图。

图3为转盘机构的顶面结构示意图。

图4为夹具组件的结构示意图。

图5为上料组件的结构示意图。

图6为夹装取料组件中的送料副结构示意图。

图7为夹装取料组件中的抓取副结构示意图。

图8为冲孔机构的结构示意图。

图9为装销机构的结构示意图。

图10为冲铆机构的结构示意图。

图11为钢珠挤光机构的前侧立体结构示意图。

图12为钢珠挤光机构的后侧立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。