[实用新型]一种齿轮加工设备的上料机构

权利要求书

1.一种齿轮加工设备的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括上料组件和夹装取料组件，上料组件包括上料平台，以及通过转轴定位在上料平台上的多个链齿，以及通过多个链齿所定位的输送链，以及驱动所述输送链循环运转的上料电机；所述输送链的链条上端面设有摆料座，摆料座中部向上凸出设有摆料中心棒；所述夹装取料组件包括送料副，以及设置在送料副上的抓取副；所述抓取副包括基座，以及固定在基座上的水平滑轨和抓取气缸，以及相向滑动设置在该水平滑轨上的两只抓取臂，以及设置在抓取气缸输出端上的控制板；所述抓取气缸的输出方向顺直朝下且与所述水平滑轨的轨道方向相垂直，控制板的板体上开设有两条线性滑槽，两条线性滑槽相向倾斜设置，两条线性滑槽上端部之间的间距小于下端部之间的间距；所述两只抓取臂分别连接在两条线性滑槽上，两只抓取臂之间构成抓取口。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工设备的上料机构，其特征在于：所述送料副包括送料底板，以及通过光轴轨道约束在送料底板上的抓取副安装座，以及驱动所述抓取副安装座移动的送料气缸；所述抓取副固定在抓取副安装座上。