[实用新型]无人机定位及位置显示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光电探测技术领域，具体地，涉及一种使用红外技术，搜索跟踪无人机，并通过多个显示终端显示目标无人机信息的装置。

背景技术

近年来随着小型无人机的普及，以及世界范围内暴恐活动的频繁发生，给传统安防领域带来严峻挑战。由于小型无人机具有飞行高度低、速度慢、体积小等特点，且操作简单，隐蔽性高，很容易被恐怖分子利用。使用雷达等传统侦察手段已经无法满足要求，给机场、军事设施、大型活动等场所的安全造成严重威胁。而以人力为主的搜索模式为：用肉眼和光学观瞄装置在大范围内搜寻可疑目标无人机，发现可疑目标无人机后，再用光学观瞄装置确认目标无人机，进行打击。此搜索模式有如下缺点：

1)肉眼观测距离近，在城市中，对于轴距50cm左右的无人机，观测距离为0.5km左右；光学观瞄装置观测距离可达2km，但视场较小，一般不超过7°；观测效率及效果均不理想。

2)在长时间观测中，观测人员容易疲惫，导致目标无人机遗漏。

3)在不同方向，需要多名使用人员同时观测。

4)不能在夜间使用。

综上所述，研发一款小型无人机的定位探测系统已经迫在眉睫。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机定位及位置显示装置，利用红外热成像技术，对特定区域的小型无人机进行搜索和定位，并提供预警；协助安保人员对目标无人机进行再识别，为打击目标无人机提供指引。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机定位及位置显示装置，所述装置包括红外搜索定位装置以及显示终端，其中：

一个所述红外搜索定位装置与一个或多个所述显示终端连接，或者，一个所述显示终端与一个或多个所述红外搜索定位装置连接；

所述红外搜索定位装置放置在警戒区域中心，所述显示终端分布在所述红外搜索定位装置周围且位置不同；

所述红外搜索定位装置发现并跟踪目标无人机后，通过有线或无线的方式将目标无人机信息发送至显示终端。

优选地，所述红外搜索定位装置包括：红外探测器组件、红外光学系统、光机扫描部件、处理器和图像处理部件，这些部件之间通过内部总线连接，其中：所述光机扫描部件的一端连接所述处理器，所述光机扫描部件的另一端连接所述红外光学系统的一端，所述红外光学系统的另一端连接所述红外探测器组件的一端，所述红外探测器组件的另一端连接所述图像处理部件的一端，所述图像处理部件的另一端连接所述处理器，所述处理器的输出端连接所述显示终端。

进一步的，所述装置中：

所述红外光学系统用于将来自目标无人机的红外光线聚焦到红外探测器组件；

所述光机扫描部件用于跟踪目标无人机，带动所述红外光学系统实时追踪目标无人机；

所述红外探测器组件进行光电转换，形成未经处理的红外图像，输入图像处理部件；

所述图像处理部件对所述红外图像进行处理提升红外图像的质量；

所述处理器，根据所述图像处理部件的红外图像进行目标无人机位置定位，将位置通过有线或无线方式发送到显示终端。

优选地，所述红外光学系统包括：扫描反射镜、固定反射镜和物镜装置，所述扫描反射镜一端连接所述光机扫描部件，另一端经过固定反射镜连接所述物镜装置；来自目标无人机的红外光线经扫描反射镜反射后到达固定反射镜，经固定反射镜进一步反射后进入物镜装置。

优选地，所述光机扫描部件包括扫描电机、角度传感器和扫描控制装置，所述扫描控制装置连接所述扫描电机并控制所述扫描电机工作，所述角度传感器用于检测扫描反射镜角度。

优选地，所述处理器包括：通讯部件、DSP控制部件和用于识别目标无人机的检测识别部件，所述DSP控制部件连接所述通讯部件和所述检测识别部件，所述通讯部件用于与所述显示终端通讯。

优选地，所述显示终端内置惯性陀螺组件，能实时显示所述红外搜索定位装置发送的目标无人机坐标与显示终端操作者正面的相对角度。

优选地，所述显示终端为手持式平板设备，或者，所述显示终端固定在观瞄装置上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1)本实用新型采用上述各组件之间的配合，实现无人机定位及目标无人机位置显示；所述装置可以作为区域防御系统，探测识别区域范围大，预警时间充足。目前主流无人机的速度范围为10～30m/s，穿越1.5～3km探测范围，需要50～150s的时间，因此，可根据预警信息提前在来机方向部署显示终端。