[实用新型]无人机定位及位置显示装置

权利要求书

1.一种无人机定位及位置显示装置，其特征在于：所述装置包括红外搜索定位装置以及显示终端，其中：

一个所述红外搜索定位装置与一个或多个所述显示终端连接，或者，一个所述显示终端与一个或多个所述红外搜索定位装置连接；

所述红外搜索定位装置放置在警戒区域中心，所述显示终端分布在所述红外搜索定位装置周围且位置不同；

所述红外搜索定位装置发现并跟踪目标无人机后，通过有线或无线的方式将目标无人机信息发送至显示终端。

2.根据权利要求1所述的无人机定位及位置显示装置，其特征在于：所述红外搜索定位装置包括：红外探测器组件、红外光学系统、光机扫描部件、处理器和图像处理部件，这些部件之间通过内部总线连接，其中：所述光机扫描部件的一端连接所述处理器，所述光机扫描部件的另一端连接所述红外光学系统的一端，所述红外光学系统的另一端连接所述红外探测器组件的一端，所述红外探测器组件的另一端连接所述图像处理部件的一端，所述图像处理部件的另一端连接所述处理器，所述处理器的输出端连接所述显示终端。

3.根据权利要求2所述的无人机定位及位置显示装置，其特征在于：

所述红外光学系统用于将来自目标无人机的红外光线聚焦到红外探测器组件；

所述光机扫描部件用于跟踪目标无人机，带动所述红外光学系统实时追踪目标无人机；

所述红外探测器组件进行光电转换，形成未经处理的红外图像，输入图像处理部件；

所述图像处理部件对所述红外图像进行处理提升红外图像的质量；

所述处理器，根据所述图像处理部件的红外图像进行目标无人机位置定位，将位置通过有线或无线方式发送到显示终端。

4.根据权利要求2所述的无人机定位及位置显示装置，其特征在于：所述红外光学系统包括：扫描反射镜、固定反射镜和物镜装置，所述扫描反射镜一端连接所述光机扫描部件，另一端经过固定反射镜连接所述物镜装置；来自目标无人机的红外光线经扫描反射镜反射后到达固定反射镜，经固定反射镜进一步反射后进入物镜装置。

5.根据权利要求2所述的无人机定位及位置显示装置，其特征在于：所述光机扫描部件包括扫描电机、角度传感器和扫描控制装置，所述扫描控制装置连接所述扫描电机并控制所述扫描电机工作，所述角度传感器用于检测扫描反射镜角度。

6.根据权利要求2所述的无人机定位及位置显示装置，其特征在于：所述处理器包括：通讯部件、DSP控制部件和用于识别目标无人机的检测识别部件，所述DSP控制部件连接所述通讯部件和所述检测识别部件，所述通讯部件用于与所述显示终端通讯。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机定位及位置显示装置，其特征在于：所述显示终端内置惯性陀螺组件，能实时显示所述红外搜索定位装置发送的目标无人机坐标与显示终端操作者正面的相对角度。

8.根据权利要求7所述的无人机定位及位置显示装置，其特征在于，所述显示终端为手持式平板设备。

9.根据权利要求7所述的无人机定位及位置显示装置，其特征在于，所述显示终端固定在观瞄装置上。

10.根据权利要求1-6任一项所述的无人机定位及位置显示装置，其特征在于，所述装置进一步连接电磁发射终端，所述电磁发射终端用于瞄准目标无人机。