[实用新型]一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统

权利要求书

1.一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统，包括右端泵体横移机构(32)、右端拔料机构(33)、右端伺服压入机构(34)、右端泵本体供料机构(37)、右端泵体找角度机构(38)、右端泵体移载机构(39)、右端预压组装机构(40)、右端叶片分选机抓取模组(41)、右端叶片分选机取料模组(42)、右端配片搬送机构(43)、右端叶片移栽机构(44)和右端扭力检测机构(45)；

所述的右端泵本体供料机构(37)活动夹取工件至右端泵体找角度机构(38)中，所述的右端泵体移载机构(39)活动夹取工件至右端预压组装机构(40)中，所述的预压组装机构(40)与右端伺服压入机构(34)呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构(34)与右端扭力检测机构(45)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端叶片分选机抓取模组(41)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端配片搬送机构(43)呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构(43)与右端叶片移栽机构(44)呈活动式抓取分布；

所述的右端预压组装机构(40)、右端伺服压入机构(34)、右端扭力检测机构(45)和右端叶片移栽机构(44)中的工件通过右端拔料机构(33)进行拔料位移；

所述的右端叶片分选机抓取模组(41)固定在右端泵本体供料机构(37)的一端；

所述的右端伺服压入机构(34)包括右端伺服压入架(306)，所述的右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入压块(307)，所述的右端伺服压入压块(307)的下方设有与右端伺服压入压块(307)呈上下对应分布的右端伺服压入治具(308)；

所述的右端泵体横移机构(32)包括右端泵体横移架(314)，所述的右端泵体横移架(314)中设有可位移的右端泵体横移产品治具(315)；

所述的右端拔料机构(33)包括可左右位移的右端拔料架(316)，所述的右端拔料架(316)的中设有沿右端拔料架(316)进行位移的右端拔料推板(317)，所述的右端拔料推板(317)的外端设有随右端拔料推板(317)进行同步位移的右端拔料板(318)，所述的右端拔料板(318)沿右端拔料导向轴(687)进行上下位移，所述的右端拔料板(318)上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪(319)；

所述的右端泵本体供料机构(37)包括右端泵本体供料架(328)，右端泵本体供料架(328)的上部设有右端泵本体供料皮带传送架(329)，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的一端设有右端泵本体料盘架(330)，所述的右端泵本体料盘架(330)的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架(329)进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；

所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板(331)，所述的右端泵本体料盘顶板(331)带动右端泵本体料盘架(330)中的料盘进行上下位移；

所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组(332)，所述的右端泵本体移料X向模组(332)的上部设有沿右端泵本体移料X向模组(332)进行滑动连接的右端泵本体移料Y向模组(333)，所述的右端泵本体移料Y 向模组(333)中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪(324)，所述的右端泵本体抓取夹爪(324)中设有右端泵本体吸盘(335)，所述的端泵本体抓取夹爪(334)与料盘呈活动式抓取；

所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)中设有可向上位移并与料盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块(337)；

所述的右端泵体找角度机构(38)包括右端泵体找角度架(338)，所述的右端泵体找角度架(338)中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块(339)；

所述的右端泵体移载机构(39)包括右端泵体移载架(340)，所述的右端泵体移载架(340)中设有沿右端泵体移载架(340)进行滑动的右端泵体移载安装板(341)，所述的右端泵体移载安装板(341)中设有与右端泵体找角度叶片定位块(339)呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪(342)；

所述的右端预压组装机构(40)包括右端预压组装架(343)，所述右端预压组装架(343)中设有可上下位移的右端预压块(344)，所述的右端预压块(344)的下方设有与右端预压块(344)相配接的右端预压块定位座(345)，所述的右端泵体移载安装板夹爪(342)与右端预压块定位座(345)呈活动式夹取；

所述的右端叶片分选机取料模组(42)包括右端叶片分选机取料架(346)，所述的右端叶片分选机取料架(346)中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块(347)，所述的右端叶片分选机取料定位块(347)的上方设有可位移的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)，所述的右端叶片分选机取料定位块(347)的外侧设有固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器(349)；

所述的右端叶片分选机抓取模组(41)包括右端叶片分选机抓取架(350)，所述的右端叶片分选机抓取架(350)中设有沿右端叶片分选机抓取架(350)进行位移旋转的右端叶片分选机抓取夹爪(351)；

所述的右端配片搬送机构(43)包括右端配片搬送架(352)，所述的右端配片搬送架(352)的上部设有右端配片搬送真空吸尘罩(353)，所述的右端配片搬送真空吸尘罩(353)的上部设有右端配片搬送真空发生器(354)；

所述的右端叶片移栽机构(39)包括右端叶片移栽架(355)，所述的右端叶片移栽架(355)中设有可位移旋转的右端叶片移栽吸盘(356)，所述的右端叶片移栽吸盘(356)的下方设有与右端叶片移栽吸盘(356)呈活动式压接的右端叶片移栽定位座(357)，所述的右端叶片移栽吸盘(356)与右端配片搬送架(352)的吸尘出口呈活动式吸取；

所述的右端扭力检测机构(45)包括可上下位移的右端扭力检测架(358)，所述的右端扭力检测架(358)中设有带扭矩模式的右端扭力伺服电机(359)，所述的右端扭力检测架(358)中设有右端扭力检测头(360)，所述的右端扭力伺服电机(359)带动右端扭力检测头(360)进行旋转检测，所述的右端扭力检测头(360)的下方设有与右端扭力检测头(360)呈活动式触接的右端扭力检测定位座(361)。

2.根据权利要求1所述的一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统，其特征在于：右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入位移架(600)，所述的右端伺服压入位移架(600)通过右端伺服压入电机同步带动力组(605)进行位移，所述的右端伺服压入位移架(600)带动右端伺服压入导向轴(602)向下位移，所述的右端伺服压入导向轴(602)的底部设有右端伺服压入压力传感器(603)，所述的右端伺服压入压块(307)设在右端伺服压入压力传感器(603)的底部；

右端拔料架(316)通过右端拔料横向气缸(616)进行横向位移，所述的右端拔料推板(317)通过右端拔料推板气缸(617)进行位移，所述的右端拔料推板(317)中设有拉动右端拔料板(318)沿右端拔料导向轴(687)进行上下位移的右端拔料板气缸(618)，所述的右端拔料夹爪(319)通过右端拔料夹爪(619)控制；

所述的右端泵本体料盘架(330)的下端设有与右端泵本体料盘架(330)中的料盘相活动锁止的右端泵本体料盘导向块(624)，所述的右端泵本体料盘导向块(624)通过右端泵本体料盘导向块气缸(625)进行活动锁止；

所述的右端泵本体料盘顶板(331)通过右端泵本体料盘顶板气缸(626)进行上下位移；

右端泵本体移料组件的下方设有若干与右端泵本体供料皮带传送架(329)相固定的右端泵本体料盘固位块(627)，所述的右端泵本体料盘固位块(627)与料盘呈活动式挡接；

所述的右端泵本体抓取夹爪(334)设在右端泵本体抓取安装架(628)中，所述的右端泵本体抓取安装架(628)中设有控制右端泵本体抓取夹爪(334)启闭的右端泵本体抓取夹爪气缸(629)，所述的右端泵本体抓取安装架(628)通过右端泵本体抓取位移气缸(630)进行上下位移；

右端泵本体料盘出料产品定位块(337)通过右端泵本体料盘出料旋转气缸(631)进行旋转定位，所述的右端泵本体料盘出料旋转气缸(631)通过右端泵本体料盘出料位移气缸(632)进行上下位移；

右端泵体找角度架(338)的背面设有驱动右端驱动泵体找角度叶片定位块(339)进行转动的右端泵体找角度驱动电机(633)；

右端泵体移载安装板(341)通过右端泵体移载齿形带动力组(634)沿右端泵体移载架(340)进行传动，所述的右端泵体移载安装板(341)设在右端泵体移载架(340)侧壁，所述的右端泵体移载安装板夹爪(342)进行通过右端泵体移载滑台气缸(635)沿右端泵体移载安装板(341)进行上下位移；

右端预压组装架(343)中设有驱动右端预压块(344)进行位移的右端预压组装气缸(636)；

右端叶片分选机取料架(346)中设有驱动右端叶片分选机取料定位块(347)进行转动的右端叶片分选机取料电机(637)，所述的固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器(349)设在右端叶片分选机取料架(346)上，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)固定在右端叶片分选机取料传感器支架(639)中，所述的右端叶片分选机取料传感器支架(639)中设有右端叶片分选机取料传感器安装板(640)，所述的右端叶片分选机取料传感器安装板(640)通过右端叶片分选机取料传感器气缸(641)沿右端叶片分选机取料传感器支架(639)进行滑动，右端叶片分选机取料传感器安装板(640)中设有右端叶片分选机取料光电传感器固定块(642)，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)固定在右端叶片分选机取料光电传感器固定块(642)的外端；

右端叶片分选机抓取架(350)上设有与右端叶片分选机抓取架(350)相滑动连接的右端叶片分选机抓取安装板(643)，所述的右端叶片分选机抓取安装板(643)的上部设有右端叶片分选机抓取摆动平台安装板(644)，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板(644)通过右端叶片分选机抓取滑台缸(645)沿右端叶片分选机抓取安装板(643)进行滑动连接，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板(644)中设有右端叶片分选机抓取旋转气缸(646)，所述的右端叶片分选机抓取旋转气缸(646)带动右端叶片分选机抓取夹爪气缸(647)进行旋转，所述的右端叶片分选机抓取夹爪气缸(647)控制右端叶片分选机抓取夹爪(351)启闭；

右端配片搬送架(352)中的工件通过右端配片搬送滚轮皮带动力组(648)沿右端配片搬送架(352)进行位移；

右端叶片移栽架(355)中设有右端叶片移栽安装体(649)，所述的右端叶片移栽安装体(649)通过右端叶片移栽横向气缸(650)沿右端叶片移栽架(355)进行位移，所述的右端叶片移栽安装体(649)中设有右端叶片移栽心轴(651)，所述的右端叶片移栽心轴(651)通过右端叶片移栽电机(652)进行旋转，所述的右端叶片移栽心轴(651)带动右端叶片移栽吸盘(356)进行转动；

右端扭力检测架(358)通过右端扭力检测滑台缸(653)进行上下位移，所述的右端扭力检测架(358)中设有与右端扭力检测头(360)的外壁相感应的右端扭力检测位置感应器(654)。