[实用新型]一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统

说明书

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统。包括右端拔料机构、右端伺服压入机构、右端泵本体供料机构、右端泵体找角度机构、右端泵体移载机构、右端预压组装机构、右端叶片分选机抓取模组、右端叶片分选机取料模组、右端配片搬送机构、右端伺服压入机构、右端叶片移栽机构和右端扭力检测机构。结构紧凑自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统，包括右端泵体横移机构、右端拔料机构、右端伺服压入机构、右端泵本体供料机构、右端泵体找角度机构、右端泵体移载机构、右端预压组装机构、右端叶片分选机抓取模组、右端叶片分选机取料模组、右端配片搬送机构、右端叶片移栽机构和右端扭力检测机构；

所述的右端泵本体供料机构活动夹取工件至右端泵体找角度机构中，所述的右端泵体移载机构活动夹取工件至右端预压组装机构中，所述的预压组装机构与右端伺服压入机构呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构与右端扭力检测机构呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组与右端叶片分选机抓取模组呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组与右端配片搬送机构呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构与右端叶片移栽机构呈活动式抓取分布；

所述的右端预压组装机构、右端伺服压入机构、右端扭力检测机构和右端叶片移栽机构中的工件通过右端拔料机构进行拔料位移，

所述的右端叶片分选机抓取模组固定在右端泵本体供料机构的一端；

所述的右端伺服压入机构包括右端伺服压入架，所述的右端伺服压入架中设有右端伺服压入压块，所述的右端伺服压入压块的下方设有与右端伺服压入压块呈上下对应分布的右端伺服压入治具；

所述的右端泵体横移机构包括右端泵体横移架，所述的右端泵体横移架中设有可位移的右端泵体横移产品治具；

所述的右端拔料机构包括可左右位移的右端拔料架，所述的右端拔料架的中设有沿右端拔料架进行位移的右端拔料推板，所述的右端拔料推板的外端设有随右端拔料推板进行同步位移的右端拔料板，所述的右端拔料板沿右端拔料导向轴进行上下位移，所述的右端拔料板上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪；

所述的右端泵本体供料机构包括右端泵本体供料架，右端泵本体供料架的上部设有右端泵本体供料皮带传送架，所述的右端泵本体供料皮带传送架上部的一端设有右端泵本体料盘架，所述的右端泵本体料盘架的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；

所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板，所述的右端泵本体料盘顶板带动右端泵本体料盘架中的料盘进行上下位移；