[实用新型]一种多功能无人遥控机动平台

说明书

本实用新型提供一种多功能无人遥控机动平台，包括被驾驶车辆上所安装的红外高清摄像机、车辆控制主机以及位于监控中心的通信服务器、数据服务器和若干数量的远程控制计算机，远程控制计算机外接方向盘、USB手柄、油门和刹车踏板，远程控制车辆；红外高清摄像机和车辆控制主机与监控中心通过无线通信方式连接，用于将车辆的视频数据及车辆的状态信息回传至监控中心，同时将监控中心下发的车辆控制数据传输至车辆控制主机，以完成车辆驾驶控制；监控中心中的通信服务器、数据服务器和远程控制计算机之间通过有线通信方式连接，用于传输所需数据信息。本实用新型的有益效果是：该设计给予驾驶人员充足的自由度，并可远程控制车辆在路上及野外行驶。

技术领域

本实用新型涉及车辆无人驾驶远程遥控技术领域，尤其是涉及一种多功能无人遥控机动平台。

背景技术

近年来，随着通信技术和电子行业的不断发展，遥控车已经成为热门产业。目前的遥控车多数都是基于AGV(Automated Guided Vehicle)系列和玩具类的无人车，都需要有固定轨道运行或者路况相对简单的情况下运行，无法实现自由驾驶。并且现有遥控技术都是基于短距离的无线遥控操作，需要操作人员观察整个车辆周围环境来决定如何控制车辆；或者是通过在路上铺设传感器，使车辆识别行驶路线上的特征点来实现自动驾驶。除此之外，遥控车辆的控制距离都相对较短，因而遥控车辆的现实场景仍然存在各种局限性，无法再野外复杂路况下遥控驾驶。

由此可见，如何研究出一种多功能无人遥控机动平台，能够给予驾驶人员充足的自由度，可以在路上及野外的场地上行驶，从而降低车辆行驶场景的重重限制，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多功能无人遥控机动平台。

本实用新型一种多功能无人遥控机动平台，包括被驾驶车辆上所安装的红外高清摄像机、车辆控制主机以及位于监控中心的通信服务器、数据服务器和若干数量的远程控制计算机，所述远程控制计算机外接方向盘、USB 手柄、油门和刹车踏板，远程控制车辆。所述红外高清摄像机和车辆控制主机与所述监控中心通过无线通信方式连接，用于将车辆的视频数据及车辆的状态信息回传至监控中心，同时将所述监控中心下发的车辆控制数据传输至所述车辆控制主机，以完成车辆驾驶控制。所述监控中心中的通信服务器、数据服务器和远程控制计算机之间通过有线通信方式连接，用于传输所需数据信息。

其中，用于实现所述无线通信方式的电子模块为一种点对点宽带数据传输模块，用以传输路况视频信息和车辆控制主机的控制信息。所述有线通信方式为局域网通信，用于所述通信服务器、数据服务器和远程控制计算机之间的信息传输。所述车辆的视频数据和车辆的状态信息包括车辆当前的车速、电压、转向角度、挡位信息、续航里程以及报警信息，所述通信服务器、数据服务器以及远程控制计算机可以记录、保存、回放车辆行驶数据，同时可进行多路视频切换。

进一步地，所述数据传输模块为基于LTE无线通信标准采用OFDM和 MIMO设计而成的扁平化系统结构，所述数据传输模块的芯片为SOC芯片，且所述数据传输模块的工作频段包括2.4G、1.4G和800M。

进一步地，所述车辆控制主机通过无线通信方式接收来自所述监控中心的上位机的控制数据并对其进行校验；若正确，则经过所述车辆控制主机计算输出操控指令以完成一次控制操作；若错误，则所述车辆控制主机向所述监控中心的上位机发送错误信号。

进一步地，所述车辆控制主机用于采集并保存车辆中所有传感器检测到的数据，并能够安全处理异常数据；当所述监控中心的上位机发送读取指令时，所述车辆控制主机将数据打包发送。

进一步地，当所述车辆控制主机与所述监控中心通信中断一定时间后和 /或检测到电压异常时，所述车辆控制主机会通过声光报警灯发出报警信号并进行刹车处理。

进一步地，所述车辆控制主机所控制的车辆设备包括直流无刷电机、包含倒挡的挂挡装置、驻车系统、声光报警灯以及行车照明灯。