[实用新型]一种多功能无人遥控机动平台

权利要求书

1.一种多功能无人遥控机动平台，其特征在于：包括被驾驶车辆上所安装的红外高清摄像机、车辆控制主机以及位于监控中心的通信服务器、数据服务器和若干数量的远程控制计算机，所述远程控制计算机外接方向盘、USB手柄、油门和刹车踏板，远程控制车辆；

所述红外高清摄像机和车辆控制主机与所述监控中心通过无线通信方式连接，用于将车辆的视频数据及车辆的状态信息回传至监控中心，同时将所述监控中心下发的车辆控制数据传输至所述车辆控制主机，以完成车辆驾驶控制；所述监控中心中的通信服务器、数据服务器和远程控制计算机之间通过有线通信方式连接，用于传输所需数据信息；

用于实现所述无线通信方式的电子模块为一种点对点宽带数据传输模块，用以传输路况视频信息和车辆控制主机的控制信息；所述有线通信方式为局域网通信，用于所述通信服务器、数据服务器和远程控制计算机之间的信息传输；

所述车辆的视频数据和车辆的状态信息包括车辆当前的车速、电压、转向角度、挡位信息、续航里程以及报警信息，所述通信服务器、数据服务器以及远程控制计算机可以记录、保存、回放车辆行驶数据，同时可进行多路视频切换。

2.根据权利要求1所述的多功能无人遥控机动平台，其特征在于：所述数据传输模块为基于LTE无线通信标准采用OFDM和MIMO设计而成的扁平化系统结构，所述数据传输模块的芯片为SOC芯片，且所述数据传输模块的工作频段包括2.4G、1.4G和800M。

3.根据权利要求1所述的多功能无人遥控机动平台，其特征在于：所述车辆控制主机通过无线通信方式接收来自所述监控中心的上位机的控制数据并对其进行校验；若正确，则经过所述车辆控制主机计算输出操控指令以完成一次控制操作；若错误，则所述车辆控制主机向所述监控中心的上位机发送错误信号。

4.根据权利要求1所述的多功能无人遥控机动平台，其特征在于：所述车辆控制主机用于采集并保存车辆中所有传感器检测到的数据，并能够安全处理异常数据；当所述监控中心的上位机发送读取指令时，所述车辆控制主机将数据打包发送。

5.根据权利要求1所述的多功能无人遥控机动平台，其特征在于：当所述车辆控制主机与所述监控中心通信中断一定时间后和/或检测到电压异常时，所述车辆控制主机会发出报警信号并进行刹车处理。

6.根据权利要求1所述的多功能无人遥控机动平台，其特征在于：所述车辆控制主机所控制的车辆设备包括直流无刷电机、包含倒挡的挂挡装置、驻车系统、声光报警灯以及行车照明灯。

7.根据权利要求1所述的多功能无人遥控机动平台，其特征在于：所述车辆的倒车时速不超过5km/h。

8.根据权利要求1所述的多功能无人遥控机动平台，其特征在于：所述车辆内安装有用于自动回正车辆前轮的伺服电机控制系统。

9.根据权利要求1所述的多功能无人遥控机动平台，其特征在于：所述车辆具有自动驻车系统和手动驻车系统，所述车辆制动系统中设置有分别制动左轮和右轮的刹车片。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的多功能无人遥控机动平台，其特征在于：在视距的情况下，所述无线通信方式最大可以达到5km，通信速率不低于10Mpbs，传输时延不大于100ms。